如何将定长长度转化为伺服电机的脉冲数量

不喜欢炎热夏天 2012-06-10 伺服电机/驱动器浏览 311 次

精彩问答

zqzjqlnu969364 发布日期：2016-10-11

　　这个要看控制精度是多少，比如控制精度是0.001mm，那就是也就是说1个脉冲走0.001mm.以此推算即可。

脉冲：
　　脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种象脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。此外，脉冲也用来表示思想感情上的冲动和要求。

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被采纳

li834808767 发布日期：2012-06-11

其实不难，举个例子，假如你的控制精度是0.01mm，那就是也就是说100个脉冲走1mm，这样好理解了吧，剩下的就是我们要在PLC里面做公式运算了

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凡尘戒心发布日期：2012-06-11

你没把问题讲清楚吧。你的定长度指什么？工作台的位移吗？

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4lang2lang 发布日期：2012-06-12

看你具体是怎么传动的
以伺服直接驱动丝杆，丝杆螺距5mm，伺服编码器脉冲为2500rpm为例
假设伺服设置10000脉冲/转，即上位机发送10000脉冲，伺服旋转一转，即对应丝杆旋转一转，丝杆上的平台移动5mm

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