在控制伺服电机的驱动中，控制器和驱动器各有什么功能和作用？

暖暖的1230 2012-06-14 伺服电机/驱动器浏览 280 次

精彩问答

199063000 发布日期：2017-11-28

驱动器就是你买伺服电机的时候和伺服电机配套的，只要实现对伺服电机的控制

控制器就是外接的控制模块（习惯上叫上位机，如位置控制的PLC、CNC，速度控制和转矩控制的模拟量输出模块），主要是给驱动器提供控制信号，驱动器通过控制器发出的控制信号实现对伺服电机的转速、转矩等的控制

总的来说就是驱动器是控制伺服电机必不可少的部分，而控制器则是根据实际需要进行添加

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chioazhuu 发布日期：2012-06-15

控制器实现位置，速度，扭矩精度控制，驱动器驱动电机反馈信号

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—笨ぁ笨— 发布日期：2012-06-15

而控制器(controller)主要是发控制指令给驱动器的(通过工业总线或直接给pluse/direction信号)，用以实现比较复杂的运动，比如复杂的轨迹规划，多轴联动等等.
一般驱动器(driver)可以驱动单个电机运动，一般具有三种控制模式，转矩(电流)，转速和位置.可以通过不同模式的选择实现比较简单的运动控制，但也有些驱动器也有简单的轨迹规划功能如PVT，PT等
简单来说驱动器直接驱动电机，而控制器需要通过驱动器间接控制电机. 当然在国内也有把驱动器叫控制器也是有的

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