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伺服电机失步时是怎样得到补偿的

463463t5ty3    2013-05-16    伺服电机/驱动器    浏览 658 次

用mach3控制伺服驱动器,如果mach3一直发送运行脉冲,当伺服电机出现失步丢步时,是怎样得到补偿的,是在当前脉冲基础上加上需要补偿的脉冲还是反馈信号给mach软件暂停当前代码发送待... 用mach3控制伺服驱动器,如果mach3一直发送运行脉冲,当伺服电机出现失步丢步时,是怎样得到补偿的,是在当前脉冲基础上加上需要补偿的脉冲还是反馈信号给mach软件暂停当前代码发送待补偿结束后再继续发送脉冲?谢谢!

精彩问答
非也36266263 发布日期:2017-11-25
伺服不可能丢步或者失步,如果存在,那是性能或者品质的问题。你说的是位置偏差或者误差,这是正常情况,系统会自动计算当前位置和预期位置的偏差,然后调整,实时的。不需要添加补偿和暂停脉冲。
被采纳
chioazhuu 发布日期:2013-05-17
伺服系统的工作原理是:伺服驱动器来给伺服电机的编码器发送脉冲信号,然后,伺服电机将根据脉冲指令来运行相应的运动,并将执行结果以脉冲信号的形式反馈给伺服驱动器,从而保证了伺服系统整体的精度。如果伺服驱动器发出的脉冲多于伺服电机反馈的脉冲,系统肯定就会自己纠偏的。
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