伺服电机的负载计算

高三语文训练 2013-12-11 伺服电机/驱动器浏览 1049 次

我需要一台伺服电机带刹车直接去驱动滑台（滚珠丝杠）垂直移动，负载是5kg，负载速度要达到200mm/s，行程200mm。我选的伺服是200W的转速3000r/min，额定转矩0.6N.m。丝杠导程10mm。有... 我需要一台伺服电机带刹车直接去驱动滑台（滚珠丝杠）垂直移动，负载是5kg，负载速度要达到200mm/s，行程200mm。我选的伺服是200W的转速3000r/min，额定转矩0.6N.m。丝杠导程10mm。有人说转矩不够，伺服电机的拖动还与丝杠有关，不能单独看电机的转矩。我想知道伺服电机怎么根据转矩和转速，结合丝杠去计算负载，或已知负载，去设计伺服的转矩转速和丝杠导程。高手能否帮我解解，本人必万分感激。

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非也36266263 发布日期：2017-09-11

1.功率是次要的，电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量Z好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。Z后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。

注意：计算步骤就是从Z终驱动对象往电机轴端算，照着上面的方式算就行。

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chioazhuu 发布日期：2017-09-03

有人说的很对，但目前个人认为你的扭矩是足够的，至于关系，提供如下参考(我媳妇告诉我的):
如果选用滚珠丝杠，丝杠直径可以根据Z大试验力对比滚珠丝杠的选型手册，根据额定载荷值来确定丝杠直径。如图(丝杠数据手册上都有)
如果选用梯形丝杠可以根据下面的公式计算丝杠直径:按算出的 d2 由标准中选取相应的公称直径 d 和螺矩 P （mm）
丝杠驱动转矩公式：

如果选用滚珠丝杠当量摩擦角可以忽略不计，螺纹升角由相关手册查出；
额! 折腾死我了，老婆搞的公式不能直接复制这里啊，抓图再插入的，那些特殊符号难找，就回答这么多吧，希望能帮到你啊!
你现能提供的数据里，我看就没有螺纹升角，就是丝杠直径相关，相信你不会搞的特别特殊，应该是完全能满足你使用!

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417526838 发布日期：2013-12-12

5kg的负载是很小的，0.6n.m的够用，但实际使用安装的松紧度，摩擦等因素需要的力更大。滚珠丝杠要求的力比梯形丝杆要少，但螺距越大要求的力越大。按照你说的速度是电机的转速1200。一般的话我们选择电机都要有余量的。因为影响力的因素太多，所以没有一个具体的计算方式。如果不够的话建议你选择1.3n.m的。就是不知道你们工作环境是怎么样。

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