关于伺服电机的位置控制

wangxingdong06 2009-07-15 伺服电机/驱动器浏览 452 次

控制要求伺服电机，要可以走到任意位置(但两边有限位).并且可以调速.有个疑问:我应该怎样控制它.1.一直输出脉冲，用高速输入检测是否走到我要走的位置.这样应该是闭环了，那么对脉冲的输... 控制要求
伺服电机，要可以走到任意位置(但两边有限位).并且可以调速.
有个疑问:
我应该怎样控制它.
1.一直输出脉冲，用高速输入检测是否走到我要走的位置.这样应该是闭环了，那么对脉冲的输出就可以不控制了吧?也就是一直给脉冲，直到高速计数器走到设定值.
2.设定一个准确的值，让PLC输出这些脉冲.但这是开环的控制，是不是在整个过程中会不再准确?

应该用方案1点还是2呢?
谢谢.
补充一下，如果用方案1:那么在检测反馈信息到到定位的瞬间，停止对伺服驱动器的输出，那么电机不会由于惯性而再向前转一些吗?是否还要加装刹车电阻?电机不大，500W之内.(我不想用减速的方法，我只想要一个速度转，到位立即停止.)

脉冲停止，那伺服电机同步停止吗?凭主观感觉总觉得怎么也得差点个脉冲啊...

感谢各位回答.没弄过伺服，大家见笑了.

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精彩问答

—笨ぁ笨— 发布日期：2017-10-08

1.是全闭环
2.是半闭环

如果精度要求很高，用1相对稳定，但并不会比2更精确
如果机械可以保证没有问题，比如打滑、松脱之类的，采用方案2即可~~~
但方案2也并不像楼主说的那样，不是开环控制，伺服都有放大器的，其实马达和放大器之间还是构成闭环的

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baolekuaile 发布日期：2009-07-16

肯定是闭环控制来的更精确了，我建议你用diyi个。

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xiaofei198191 发布日期：2009-07-19

楼主你好！方案1，方案2其实都可行。伺服驱动器内部可以形成半闭环，在大多数工业设计场合都可以满足要求。

放心的使用吧。

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飞真涵泽发布日期：2009-07-27

方案二简单可靠。

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桥先森123 发布日期：2009-07-16

方案1是闭环控制，相对来说比较可靠。
方案2中系开环控制，靠PLC发的脉冲数来控制伺服定位有一个缺陷，加入伺服电机或机械部分打滑，那么肯定走不到位脉冲就停止了。而方案1就不会出现这种情况，即使打滑了脉冲也没有停止。
所以建议用方案1.

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