水上测量测绘无人船BOAT90
水上测量测绘无人船BOAT90是一款多功能的小型智能无人船。无人船搭载单元采用通用性设计,客户可以根据自身需求,搭载测深仪、ADCP、水质分析仪、侧扫声纳等传感器,拆卸更换便捷,即插即用.
单人作业,外业无需电脑和岸站,测量原始数据内存储,内置蓝牙,与安卓设备数据交互
水面环境超1km实际控制距离
内置电池可更换
支持手机充电器充电
续航约20小时
遥控、自驾仪数传、图传一体式链路
自动驾驶软件安装在安卓手机上,您可以更加方便、效的进行船只控制
带双LED探照灯的高清摄像头
可远程控制LED探照灯开关,高1080P图像质量,实时图传距离超过1km,可
手机端进行拍照或录像留存
实时图传影像延迟低,除独立显示外,还可以悬浮在任意APP之上,视频窗口大
小可调,不影响船只控制
测量数据完整的存储在船体内部TF卡,同时水深和定位数据通过遥控器2.4G链路
回传至手机APP,实时查看当前水深、RTK解状态,实现真正意义上的单人作业!
测量数据可视化后处理
数据后处理软件支持模拟水深回波显示,可叠加数字水底轮廓,支持人工鼠标跟
踪修正,可有效避免多次回波、水草反射等假水深数据,相比纯数字信号更真实!
技术参数
1、尺寸:长度0.9米,宽度0.5米,轻松放入家用车后备箱
2、重量:13kg,单人可搬运
3、材质:凯夫拉碳纤维五层真空压铸
4、船速:手控4m/s,巡航2m/s,可升级至6.5m/s
5、电源:船体与设备独立供电,船体6s供电,设备3s供电,作业时长5小时
6、控制:手动遥控或自主导航,控制距离超3km,一次完成较大面积作业任务
7、定位:内置rtk,开机自动连接千寻或者CORS网络,平面精度2cm,高程精度4cm
8、测深:内置200khz单频测深仪,量程0.5m-200m,精度0.01H(水深),分辨率0.01m,模拟数据自存储,数字数据实时串口输出
9、数传:窄带数传,距离超5km,减少搬站提高率
10、安:涵道式推进器防缠绕、橡胶防撞条、GPS防丢定位仪,可选装FPV视频图传、声光报警和主动避障
11、拓展:可定制集成ADCP、水质分析仪、侧扫声纳和水体采样装置
控制距离 遥控距离大于1km,自主巡航无距离限制
航线规划 采用安卓版软件,支持现场手绘(可设置间隔和方向)、kml和dxf导入,外业可不携带电脑
GNSS兼容性 兼容所有串口输出GGA和RMC语句的GNSS(波特率19200,输出频率不小于5Hz)
测深性能 内置200KHz单波束测深仪,0.5-200米量程,可自存储测量数据
数据存储 内部TF卡
数据处理 数据后处理支持模拟数据回波显示,并可叠加数字水底轮廓,支持人工鼠标跟踪修正
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