两栖无人机 - 产品信息 - 相关知识

2025-01-10 10:50:07两栖无人机: 两栖无人机是一种具备空中与水面/水下作业能力的无人机系统。它结合了无人机与无人航行器的特点，既能在空中执行侦察、监测等任务，又能在水面或水下进行作业，如水质监测、地形测绘、搜救等。这种无人机系统具有高度的灵活性和适应性，能够应对复杂多变的环境和任务需求，广泛应用于环境监测、灾害救援、军事侦察等领域。

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两栖无人机问答

2023-03-09 08:49:13两种安装方式的无人机用风速风向仪: 随着惊蛰天气的到来，田间又开始逐步忙碌起来，2023年3月9日山东天合环境科技有限公司总经理于海亮先生亮相新品发布会的现场，此次给我们带来的新品是两种安装方式的无人机用风速风向仪，该设备能够安装在小型飞行器上监测低空区域内的风速风向数值。产品名称：无人机用风速风向仪产品简介：TH-F1型风速风向仪是一款利用超声波共振式原理的风速风向仪。专门设计安装在小型飞行器上和无人驾驶平台上用于监测低空区域的风速风向数值。TH-F1的重量为56g，直径为46mm，尺寸小、重量轻。外形紧凑固，具备极强的抗电磁干扰、防水防尘的功能，并能在海拔4000米，外部环境在-40°C至+70°C温度之间正常工作。内部采用低功耗芯片，测风可达60m/s，特别用于无人驾驶机及其相关的飞行控制平台，以及利用飞行器进行的环境监测系统。TH-F1设计了两种安装方式，可安装在飞行器顶部立装和可倒置安装在飞行器的底部。技术指标：风速测量范围0-60m/s，精度3％，分辨率0.1m/s风向测量范围0-359°，精度±3°，分辨率1°仪器直径46mm仪器高度48mm仪器重量56g材料ABS颜色黑色数字输出RS485波特率4800-19200通讯协议ModBus、ASCII操作温/湿度-40℃-+70℃；0-100%工作海拔0-4000米电源需求VDC:5-30V；15mA(12V)安装方式飞行器顶部立柱安装或底部吊装

2023-05-09 09:29:50Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统——森: 在陆地生态系统中，森林是最大的有机碳库，是陆地中重要的碳汇和碳源，因此了解森林生态系统在碳循环中的作用，对于研究陆气系统的碳循环乃至全球碳循环都是一个基础，具有重要的意义。易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心最新推出Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统，助力森林碳循环研究及应用。性能特点：8旋翼专业无人机遥感平台，搭载VNIR/NIR高光谱成像、机载PC及激光雷达可飞行作业20分钟以上，有效覆盖面积超10ha厘米级地面分辨率，50m高度高光谱成像地面分辨率达3.5cm，30m高度（用于高分辨率林木表型分析）地面分辨率可达2cm50m高单样线飞行作业可自动采集形成宽度36m的样带高光谱成像大数据高密度三维点云，精确度2.5cm，最高可达3次回波，50m飞行高度点云密度700pts/m2专业无人机遥感技术方案，同步获取高光谱与激光雷达数据，应用软件可直接得出近百种植被光谱反射指数、高密度三维点云、三维测量数据、分类点云、DTM等应用于大范围、多维度的森林遥感研究、碳循环研究、林木三维表型测量、植被资源调查、森林物种多样性研究、植被生物及非生物胁迫分析、环境及生态系统动态变化研究等案例一：森林碳库分布研究森林地上生物量（AGB）的估算对于碳循环建模和气候变化缓解方案的制定至关重要。来自意大利、美国和英国的研究人员将主动和被动传感器结合，其中被动型高光谱数据记录了潜在与森林生物量相关的冠层光谱信息，并将这些信息与主动型小型激光雷达获取的参数相结合，实现了在不同尺度上对森林生态系统的有机碳分布进行遥感计算。研究区域位于塞拉利昂的戈拉雨林国家公园 (GRNP) 内，处于西非潮湿的上几内亚森林带的最西端，该地区的森林主要为湿润低地常绿林，部分地区主要为干燥低地常绿和半落叶林类型。图1.1 位于塞拉利昂和利比里亚之间的研究区域研究人员采用偏最小二乘回归（PLSR）处理多输入和多重共线性问题，计算投影中的重要性变量（VIP），以评价各预测因子对生物量的重要性。结果表明，当单独使用高光谱波段时，其预测能力有限(R2 =0.36)，用植被指数替代高光谱波段的改善较小(R2 =0.67)，仅基于激光雷达指标，PLS预测AGB的决定系数（R2）为0.64，当再将高光谱波段添加到激光雷达度量中，精度得到了适度的提高（R2 =0.70）。图1.2 （左）不同输入的预测与现场观测AGB的散点图：(A)激光雷达指标，(B)高光谱波段，(C)激光雷达指标和 VI，(D)激光雷达指标和高光谱波段；（右）7个高度等级，每个等级间隔10m的70个样地(总面积= 87500m2)范围的AGB和树木数量森林是碳的主要吸收者，它所固定的碳相当于其他植被类型的2倍，本研究中提出的高光谱和激光雷达数据融合相关的发现非常具有意义，有助于扩大该系统数据融合适用性的研究，进而对全球气候变化研究做出更重要的贡献。案例二：森林碳汇定量评估比较森林地上生物量生物量是影响气候变化和森林生产力的重要因素，因此评估森林对碳汇和碳循环的贡献程度具有重要的意义。韩国科研人员借助高精度激光雷达数据、数字航空摄影测量图像、高光谱图像等空间信息，对森林碳汇信息进行定量评估。研究区位于韩国庆尚南道巨济市，该区域森林密度相对较低，树种多样，森林资源丰富，选取研究区内2km*2km的区域进行数据采集。基于高光谱数据中每个树种的光谱信息，使用马氏距离法对树种进行精确分类，基于高密度的LiDAR数据提取森林资源。图2.1 从左至右依次为：研究区；激光雷达数据；高光谱图像图2.2 （左）树种分类结果；（右）利用高密度激光雷达数据提取地理和森林资源的结果将激光雷达与数字航拍图像、高光谱图像相结合计算了混交林、针叶林和阔叶林的碳汇，同时通过对森林资源的树种和年龄信息进行量化，借助激光雷达和数字图像信息对树种、年份、区域的碳汇进行计算。利用激光雷达信息和图像分析的基础数据库，对选定的区域、行政区、年份进行森林信息和碳汇评估分析，实现了精确地碳汇信息提取，结果如2.3/2.4所示。图2.3 多传感器结合的混交林、针叶林和阔叶林的碳汇估算结果图2.4 基于激光雷达和图像信息的森林信息和碳汇评估，从左至右：第一行（激光雷达数据；DSM；DEM；树高信息）；第二行（树种信息图；增长量分析图；碳吸收分布图；土地覆盖图）易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为碳源碳汇定量评估、植被资源调查、生态环境监测、森林遥感研究、林木表型分析、林业测绘等领域提供一体化多传感器立体遥感技术方案。参考文献：[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.

2022-11-25 16:16:08案例分享 | 基于FZMotion室内定位系统的无人机编队控制教学实验室: 近年来，国内民用无人机行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持，国家陆续出台了多项政策，鼓励民用无人机行业发展与创新，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而工业无人机市场处于爆发前夜。高校作为技术创新与突破的中坚力量，更是率先进入行业的主力军，为高校学生提供相关研究平台的重要性不言而喻。LUSTER客户：西安理工大学场地尺寸：7m x 7m x 3m关键词：六自由度、协同控制、旋翼无人机、无人机编队、ROS、高精度、低延时目标物：集群无人机技术方案：智能体位姿追踪系统西安理工大学在校内搭建了无人机编队控制教学实验室，部署了室内无人机集群编队的整体解决方案，包括FZMotion室内高精度智能体位姿追踪系统，小型无人机集群，控制站平台等基础开发平台，使得高校老师和学生可以专注于控制算法的研究与快速验证，有利于科研的快速推进，加快高校的飞控开发和集群控制研究。凌云光为西安理工大学7m x 7m的实验室空间搭建了12台Swift 30运动捕捉相机，可精确稳定地捕捉场地内的无人机位姿并实时进行传输，是整个集群编队流程中不可或缺的重要环节。凌云光FZMotion智能体位姿追踪系统具备三大优势满足西安理工用户的所有技术需求：300万像素的高分辨率、满分辨率下210FPS的采样帧率、开源的SDK接口。

2020-11-03 17:18:20无人机在线监测仪的监测功能: 我司专门针对大气中气体的监测研发出一款智能型“四气两尘”的传感器组件。该组件的传感器采用高灵敏的进口电化学传感器。采用扩散式气体检测方法，该组件操作方便、测量准确、工作可靠、体积较小，利用设计的专用支架可以方便安装在无人机上，利用无人机的独特优势可以实现空中轨迹的气体监测，同时利用我们的软件平台，集成显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC、等参数的实时监测和三维可视化展示。为三维立体空间的空气质量分析提供一个有效的监测手段。无人机在线监测仪的特点主要包括采样单元、数据传输单元、数据分析单元。采样精度可达到ppb级别自带供电系统，可连续工作超10小时专业工业级无人机，抗干扰，三防、可以搭载不同的任务负荷。

2020-10-22 15:46:00无人机voc园区监测方案展示: 1、VOC在线监测管理系统系统概况多见的方法是根据沸点来界定哪些物质属于VOC，而共识认为VOC是指那些沸点等于或低于250℃的化学物质。所以沸点超过250℃的那些物质不归入VOC的范畴，往往被称为增塑剂（塑化剂）。在室外，VOC主要来自燃料燃烧和交通运输；而在室内则主要来自燃煤和天然气等燃烧产物、吸烟、采暖和烹调等的烟雾，建筑和装饰材料，家具，家用电器，清洁剂和人体本身的排放等。室内VOC的来源包括以下方面：1.有机溶液，如油漆、含水涂料、粘合剂、化妆品、洗涤剂、捻缝胶等；2.建筑材料，如人造板、泡沫隔热材料、塑料板材等；3.室内装饰材料，如壁纸、其他装饰品等；4.纤维材料，如地毯、挂毯和化纤窗帘；5.办公用品，如油墨、复印机、打印机等；6.设计和使用不当的通风系统等；7.家用燃料和烟叶的不完全燃烧；根据污染物来源建立工业园区的网格化监控系统，区域网格化监控系统采用单元网格管理法的方式，按照“网定格、格定责、责定人”的理念，建立“横向到边、纵向到底”的区域网格化监控平台，应用、整合多项智慧环保技术，在全面掌握、分析污染源排放、气象因素的基础之上，采用基于高斯算法模型进行开发。实时统计各厂区、监测点的监测设备数据，并根据各监测点的排放情况及其气象条件，来分析与推测区域内整体的排放情况。实现对VOCs排放区域整体监控，污染物扩散趋势推算，排放源解析等功能，同时结合物联网、智能采集系统、地理信息系统、动态图表系统等先进技术，整合、共享、开发，建立全面化、精细化、信息化、智能化的区域在线监测平台，实现对控制污染源无组织排放，减少大气污染等综合管理，为制定节能减排方案提供可靠的数据信息和科学的辅助管理决策。2、VOC在线监测管理系统功能特点2.1实时数据入库系统实时数据入库系统主要实现园区企业内所有VOCs监测点产生的测量数据实时存到监测平台数据存储ZX。 2.2数据存储系统原始监测数据，将全部存储在监测平台分布式文件系统，用于存储海量的非结构化数据。为了满足和适应数据量、数据特征和查询处理的不同需求，部分存储于关系型数据库中。2.3实时预警系统对监测指标设置对应的阀值，超过该值超过一分钟在通过邮件，App推送，或者短信等形式通知行政人员，给管理部门迅速出动，及时阻止破坏环境保护的行为。2.4数据查询分析应用系统VOCs数据查询分析应用提供包括实时监控数据分析、总量核算、源解析及源强计算、区域排放监测与预警、污染源扩散预测及分析等，同时可查看历史记录和分析数据等功能。VOCs历史数据查询处理时，由于数据量巨大，需要调度使用云计算技术管理多台服务器节点进行并行处理。 2.5数据管理系统在实际使用中，可能用户会对某一时间段或者类型的数据特别关心，就可以通过数据管理系统查询并导出这部分数据以供使用。2.6数据接口系统提供Web Service和Json格式数据接口，供外部系统调用系统数据，方便和第三方平台对接。2.7监测设备自动校准采用物联网和云计算技术，建立监测数据的神经网络模型，实现监测设备的自动校准，降低设备运维费用，提高数据的准确性。3、布点方案根据区域内有毒有害气体分布及特性、环境敏感区分布、主导风向等因素，结合园区原有监测站的建设情况，识别出大气突发环境事件ZD扩散途径，统筹园区VOCs及恶臭自动监测站建设。在综合考虑区域的重要性，大气污染物的污染程度、工业化发展水平的高低的基础上，对所在区域进行网格划分，在网格的交点处或ZX点设立监测点位，利用分布式冗余节点判断算法，去除传感器冗余节点，从而降低计算复杂度，通信开销及设备成本。同时能够准确判断监测数据的有效性和精确性，能够绘制该区域不同时段污染物的扩散趋势，有利于对污染物控制进行科学决策。每个测试点位，都包含甲烷、总烃、非甲烷总烃、苯、甲苯、二甲苯六项指标的实时监测。4、VOC在线监测管理系统系统优势1)标准的技术路线：根据国家相关标准要求提供完整的配置系统；2)灵活的方案配置：可根据需求扩展出多种解决方案；3)优质的软件平台：通过ZX端软件平台，实现多站点数据集成、分析、上报和发布。4)科学的算法技术：采用高斯烟羽模型，分布式冗余节点判断算法实现对VOCs排放区域布点、整体监控，污染物扩散趋势推算，VOCs排放源解析等功能。5)精确的监测数据：可同时监测多种污染气体，具有很高的时间、空间分辨能力和探测灵敏度；6)低廉的运行成本：可实时、连续、长期运行，操作简单，维护方便，运行成本低；7)先进的配套软件：采用数据采集、分析及可视化软件，大大提高监测效率。8)多方位的监控方式：由“点源污染FZ”向“点面区三位一体污染联防”转变，掌握各企业污染物的排放情况、园区整体空气质量及其它变化趋势

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