2025-01-21 09:31:20蓝绿激光雷达
蓝绿激光雷达是一种利用蓝绿光谱段的激光进行探测与测量的技术。该技术在水中具有较低的衰减系数,能够实现较远距离的探测,适用于水下地形测绘、水下目标检测及海洋科学研究等领域。蓝绿激光雷达通过发射蓝绿激光脉冲并接收其回波信号,分析信号的时间延迟与强度,从而获取目标的距离、形状及反射特性等信息。其高精度、高效率的特点,为水下探测提供了有力的技术支持。

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2025-08-16 10:20:41戴永江《激光雷达技术》电子书
戴永江《激光雷达技术》电子书PDF 上下册谁有
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2017-06-06 13:00:36近五年的蓝绿激光雷达
有哪些近五年生产出来的探测海洋的蓝绿激光雷达,分别能探测多深?
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2023-05-09 09:29:50Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统——森
在陆地生态系统中,森林是最 大的有机碳库,是陆地中重要的碳汇和碳源,因此了解森林生态系统在碳循环中的作用,对于研究陆气系统的碳循环乃至全 球碳循环都是一个基础,具有重要的意义。易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心最 新推出Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统,助力森林碳循环研究及应用。性能特点:8旋翼专业无人机遥感平台,搭载VNIR/NIR高光谱成像、机载PC及激光雷达可飞行作业20分钟以上,有效覆盖面积超10ha厘米级地面分辨率,50m高度高光谱成像地面分辨率达3.5cm,30m高度(用于高分辨率林木表型分析)地面分辨率可达2cm50m高单样线飞行作业可自动采集形成宽度36m的样带高光谱成像大数据高密度三维点云,精确度2.5cm,最 高可达3次回波,50m飞行高度点云密度700pts/m2专业无人机遥感技术方案,同步获取高光谱与激光雷达数据,应用软件可直接得出近百种植被光谱反射指数、高密度三维点云、三维测量数据、分类点云、DTM等应用于大范围、多维度的森林遥感研究、碳循环研究、林木三维表型测量、植被资源调查、森林物种多样性研究、植被生物及非生物胁迫分析、环境及生态系统动态变化研究等案例一:森林碳库分布研究森林地上生物量(AGB)的估算对于碳循环建模和气候变化缓解方案的制定至关重要。来自意大利、美国和英国的研究人员将主动和被动传感器结合,其中被动型高光谱数据记录了潜在与森林生物量相关的冠层光谱信息,并将这些信息与主动型小型激光雷达获取的参数相结合,实现了在不同尺度上对森林生态系统的有机碳分布进行遥感计算。       研究区域位于塞拉利昂的戈拉雨林国家公园 (GRNP) 内,处于西非潮湿的上几内亚森林带的最西端,该地区的森林主要为湿润低地常绿林,部分地区主要为干燥低地常绿和半落叶林类型。图1.1 位于塞拉利昂和利比里亚之间的研究区域研究人员采用偏最 小二乘回归(PLSR)处理多输入和多重共线性问题,计算投影中的重要性变量(VIP),以评价各预测因子对生物量的重要性。结果表明,当单独使用高光谱波段时,其预测能力有限(R2 =0.36),用植被指数替代高光谱波段的改善较小(R2 =0.67),仅基于激光雷达指标,PLS预测AGB的决定系数(R2)为0.64,当再将高光谱波段添加到激光雷达度量中,精度得到了适度的提高(R2 =0.70)。图1.2 (左)不同输入的预测与现场观测AGB的散点图:(A)激光雷达指标,(B)高光谱波段,(C)激光雷达指标和 VI,(D)激光雷达指标和高光谱波段;(右)7个高度等级,每个等级间隔10m的70个样地(总面积= 87500m2)范围的AGB和树木数量森林是碳的主要吸收者,它所固定的碳相当于其他植被类型的2倍,本研究中提出的高光谱和激光雷达数据融合相关的发现非常具有意义,有助于扩大该系统数据融合适用性的研究,进而对全 球气候变化研究做出更重要的贡献。案例二:森林碳汇定量评估比较森林地上生物量生物量是影响气候变化和森林生产力的重要因素,因此评估森林对碳汇和碳循环的贡献程度具有重要的意义。韩国科研人员借助高精度激光雷达数据、数字航空摄影测量图像、高光谱图像等空间信息,对森林碳汇信息进行定量评估。研究区位于韩国庆尚南道巨济市,该区域森林密度相对较低,树种多样,森林资源丰富,选取研究区内2km*2km的区域进行数据采集。基于高光谱数据中每个树种的光谱信息,使用马氏距离法对树种进行精确分类,基于高密度的LiDAR数据提取森林资源。图2.1 从左至右依次为:研究区;激光雷达数据;高光谱图像图2.2 (左)树种分类结果;(右)利用高密度激光雷达数据提取地理和森林资源的结果将激光雷达与数字航拍图像、高光谱图像相结合计算了混交林、针叶林和阔叶林的碳汇,同时通过对森林资源的树种和年龄信息进行量化,借助激光雷达和数字图像信息对树种、年份、区域的碳汇进行计算。利用激光雷达信息和图像分析的基础数据库,对选定的区域、行政区、年份进行森林信息和碳汇评估分析,实现了精确地碳汇信息提取,结果如2.3/2.4所示。图2.3 多传感器结合的混交林、针叶林和阔叶林的碳汇估算结果图2.4 基于激光雷达和图像信息的森林信息和碳汇评估,从左至右:第 一行(激光雷达数据;DSM;DEM;树高信息);第二行(树种信息图;增长量分析图;碳吸收分布图;土地覆盖图)易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用,为碳源碳汇定量评估、植被资源调查、生态环境监测、森林遥感研究、林木表型分析、林业测绘等领域提供一体化多传感器立体遥感技术方案。参考文献:[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.
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2019-05-30 17:11:42无人机激光雷达新品
LiAir 50 无人机激光雷达扫描系统 LiAir 50是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元,可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。 产品优势1) 高精度: 精度满足 1:1000 地形测图需求2)GX率: 单机日测 2 平方公里3)系统稳定: 安全作业时长累计超8000小时4)操作简单: 支持一键式流程化数据采集,一键起降自动执行航线5)实时测量: 作业过程支持实时量测地物坐标、距离及高程,支持应急救援快速响应6)实时监测: 支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示技术参数 标准版高精度版重要参数精度±12cm±10cm相对精度±5cm±5cm重量3kg2.7kg扫描范围100m100m垂直视野30°30°水平视野360°360°相机可选配可选配惯导系统GNSSGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BD姿态精度(后处理)0.1°(1σ)0.015°(1σ)方位角精度(后处理)0.1°(1σ)0.08°(1σ)激光雷达单元激光传感器Velodyne VLP-16安全等级1级测量范围100m测距精度±3cm垂直视野-15°~+15°水平视野360°扫描频率5HZ~20HZ角分别率(垂直)2.0°角分别率(水平)0.1°~0.4°激光波长903nmZ大有效测量速率300,000Pts/sec搭载平台无人机DJI M600 PRO轴距1133mm尺寸1668mm X 1518mm X 727mm重量9.5kg起飞重量15.5kg续航时间空载:32min作业时间3.2kg载荷:21minZ大风抗性8m/sZ大速度18m/s(无风)巡航半径2Km使用温度-10℃~ 40℃电池4500mAh*6适配软件航线规划LiPlan 激光雷达地面站软件设备状态监控、数据解算LiAcquire 机载激光雷达操控软件点云数据处理分析(选配)LiDAR360 点云数据处理分析软件 
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2019-05-30 17:11:11无人机激光雷达参数对比
无人机激光雷达应用机载激光雷达技术在水利相关领域中的应用涉及水土保持及项目管理(土壤侵蚀监测、河岸侵蚀监测等)、监测及变形分析(水域动态监测、滩涂资源动态监测、大坝安全检测、溃坝监测、边坡变形分析等。在电力工程中的应用包括电力选线与优化设计、电力线状态监测(如测算下垂度、计算弯曲度等)以及数字电网建设等。LiAir 50LiAir 200LiAir 220LiAir 250LiAir 1000标准版标准版高精度版标准版高精度版精度±12cm±12cm±10cm±5cm±5cm相对精度±5cm±5cm±4cm±3cm±3cm重量2.8kg(不含挂载及电池)4.35kg4kg4.24kg(含相机、挂载板、电池)4.07kg(含相机、挂载板、电池)3.8kg6.5kg扫描范围70m0.3-200m0.3 m~200 m (10%反射率)3~250m(@反射率≥60%)3~920m(@反射率≥60%)垂直视野30°-16°~7°40° (-25°~15°)水平视野360°360°360°Z大360°330°相机可选配2400万像素(可选配)2400万像素(可选配)可选配可选配GNSSGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BD姿态精度(后处理)0.1°(1σ)0.1°(1σ)0.015°(1σ)0.1°(1σ)0.008°(1σ)0.015°(1σ)0.015°(1σ)方位角精度(后处理)0.1°(1σ)0.1°(1σ)0.08°(1σ)0.1°(1σ)0.038°(1σ)0.08°(1σ)0.08°(1σ)激光传感器Velodyne VLP-16HS40HS40PRiegl mini VUX-1Riegl VUX-1测量范围100m200m (20%反射率)0.3~200m(20%反射率)3~250m(@反射率≥60%)3m~920m测距精度±3cm±5cm(0.3-0.5m), ±2cm(0.5-200m)±5 cm (0.3 m~0.5 m),±2 cm (0.5 m~200 m)±15mm±10mm激光波长903nm903nm905nmZ大有效测量速率300,000Pts/sec720,000Pts/sec720,000Pts/sec100,000Pts/sec(Z大)500,000Pts/sec
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