
- 2025-01-21 09:30:44焊接机器人
- 焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,它集成了机械、计算机、传感器、人工智能等多领域技术。通过预设的程序或示教,焊接机器人能够精确、稳定地完成焊接任务,如点焊、弧焊等。其优势在于提高焊接质量和效率,减少人工焊接带来的误差和安全隐患。同时,焊接机器人能适应各种复杂焊接环境,实现批量生产中的标准化作业。在汽车制造、航空航天、电子设备等领域有广泛应用,是现代工业自动化不可或缺的一部分。
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焊接机器人问答
- 2019-06-25 16:00:40【案例】焊接机器人哪家好?美心门框焊接机器人---徕深科技
- 项目需求:1、只对铝合金材质表面进行焊接。 2、长度为2米,宽为8厘米左右,厚度在0.2-0.5厘米之间,一个材料需要焊接相对应的22个点。 3、操作方式:由人工把材料放置在一个固定的地方,由机器人进行焊接,然后再由人工把焊接好的材料搬离,需要机器人在固定范围进行焊接。 项目分析: 1. 人工放置材料 建议人工放置材料夹具台设置为2台,且每台设置3-4个夹具; 人工放置材料或取下材料为单边操作(一个焊接台操作完后再操作另一焊接台),如此循环。 2.尺寸差异 机器人需要按照材料的Z大尺寸进行选型。 3. 自动化上下料 自动化上下料需结合实际情况进行调研。项目实施:
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- 2019-09-03 16:49:37焊接机器人工作站由哪些设备组成---徕深科技
- 焊接机器人与焊接工作站的区别 焊接机器人主要由机械手总成、控制系统、示教育系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。而焊接机器人工作站除了焊接机器人外,还包含了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清枪器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的,前者只是单纯的一套焊接机器人,价格也相对便宜,而焊接机器人工作站价格则相对较高。焊接机器人工作站的组成设备1.机器人接受控制柜的信号,使焊抢到达焊接位置等。2.机器人控制柜接收外部信号,如:焊接、示教器、外部控制柜等,并将数据传输给机器人,使机器人完成焊接任务。3.焊枪焊枪利用焊机的高电流,高电压产生的热量聚集在焊枪终端,融化焊丝,融化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一体。4.焊接电源利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料,使被接触物相结合的目的。5.送丝机在微电脑控制下,可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。6.送丝盘盛放盘装焊丝,固定于机器人上,使机器人在运动焊接时,出丝更畅快。7.变压器用来转换电压8.变位机通过电机的带动焊件旋转停顿,使焊件达到合适的焊接位置,辅助焊接完成,由外部控制柜控制。9.清枪站完成焊枪的清理焊渣,喷防飞溅液,修剪焊丝。是焊接效果达到Z佳。10.焊接烟尘净化器:焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、贵重物料的回收等,可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。11.外部控制柜控制变位机,将电机参数,并将数据传输到Fanuc控制柜中。12.烟尘罩及吸风管烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。13. 设备桌用来陈放设备的桌子
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- 2019-08-21 16:57:35移动焊接机器人的分类及特点---徕深科技
- Z近几年机器人被广泛用于各个行业,其中移动焊接机器人应用的比较广泛,那么一起来了解移动焊接机器人。 移动焊接机器人是从事焊接工作的机器人,主要包括机器人和焊接设备两部分,焊接机器人一般分为点焊和弧焊两种。1.点焊机器人的特点 由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。 点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。2.弧焊机器人的特点 弧焊机器人多采用气体保护焊方法,通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。 有关移动焊接机器人的分类及特点的内容就介绍完了。移动焊接机器人在各行各业中得到了广泛的应用,它的出现改善了人工的劳动强度,可以在复杂的环境中进行工作,可以连续工作,提高了劳动生产率,减少了企业的投资。
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- 2019-08-07 16:50:50焊接机器人的工作原理是什么呢?---徕深科技
- 焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。Z常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。 点焊机器人使用Z多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
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- 2019-07-23 16:52:24焊接机器人的结构组成及优点---徕深科技
- 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。1.机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。2.机器人控制柜,它是机器人系统的神经,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3.焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。4.焊接传感器及系统安全保护设施。5.焊接工装夹具。 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,在各行各业已得到了广泛的应用,主要有以下优点:1.稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;2.提高劳动生产率;3.改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;4.降低了对工人操作技术的要求;5.缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
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