上得了“台面”的无尘安装解决方案——徕卡iCS20/50装修机器人

  台面测量作业步骤

查看测量环境，是否需要移动徕卡iCS20/50的位置（搬站）才能测量完整的台面形状，如需搬站，则在台面周围贴上至少两个vTarget智能目标，以便搬站后自动完成设站。

徕卡iCS20/50机身具有固定锁扣，放稳后关闭“固定锁扣”即可完成架设，并在±3°范围内一键自动调平，无需手动整平。

在徕卡iCON Trades软件中设置目标为vPen，并转动徕卡iCS20/50照准vPen，一旦照准vPen，徕卡iCS20/50将自动跟踪vPen，通过RC10遥控器控制测量，实现vPen的笔尖指哪，徕卡iCS20/50就能测量该点的坐标。

由于台面尺寸较大或形状复杂，石材切割时通常单独切割，安装时再进行拼缝处理，因此更为合适的测量数据是对每块台面生成单独的DXF文件，方便后续切割，在台面测量作业时，徕卡iCON Trades软件可以为每块台面设置单独图层，以便单独导出。

选择平面图测量方式，首先测量台面的任意一点以定义水平面，随后在每个图层，根据每块台面的形状，依照顺序测量，测量时随时切换点/直线/多段线。即使是不规则/异形台面，仍能通过缩短测量间隔的方法测量其形状。测量时需注意拼缝点位置和转角角度，如需安装挡水条，则选择多段线，测量台面边缘与墙面之间的间隙。

测量时遇到开孔，如矩形开孔，可采用多段线测量方法，直接绘制矩形；如圆形开孔，可采用三点测量方法，自动绘制圆形；如椭圆形开孔，采用多段线测量方法沿椭圆边界测量，自动绘制椭圆；其它任意不规则形状的开孔，均可采用多段线测量方法，绘制其形状。

测量时不可避免会遇到台面与墙面之间的夹角非90°，对于这种阴阳角，可以选择使用vPen测量笔直接测量拐角点，或者分别测量拐角的两边，在徕卡iCON Trades软件中选择工具中的“相交”功能，自动交出真实的拐角。

预留余量可以确保台面在安装时与墙壁之间紧密贴合，防止出现有较大缝隙的情况，在徕卡iCON Trades软件中选择工具中的“偏移量”功能，即可实现边缘按距离偏移。

选择搬站操作，选择vTarget自动设站，等待徕卡iCS20/50扫描并测量vTarget，并自动完成设站，随后就可以测量剩余的台面部分。

测量完成后自动生成数据文件，选择以2D DXF格式分图层导出，可用于石材切割。