鲁班日记：安捷伦液相之G7167自动进样器机械臂故障
某日，接到某医药公司研发部实验室中安捷伦1260Ⅱ系列液相色谱仪报修，错误信息如下：
首先，使用安捷伦诊断软件Lab Advisor联机，查看仪器固件版本，低版本的固件（如D.06.78）可能会导致多种不同的错误，例如EE 25120,0:自动进样器初始化失败，如发现固件版本较低，建议先升级MultiSampler固件至D.07.27以上。
确保固件没问题后，在诊断软件 仪器控制 配置里面找到 检查到抽屉/自动参比，仔细观察机械臂运动过程是否顺畅，有无障碍物阻挡（比如进样针/定量环的毛细管是否正确安装、样品室内有没有小瓶或者碎片）。
不幸的是，自动参比失败，仪器依旧报红，只能拆开仪器进一步检查。打开仪器外壳，检查主板的四个保险丝（F2602，货号2110-1519），保险丝熔断会导致机械臂初始化失败（EE25121,0），当保险丝熔断时，主板上对应的LED会亮红灯，可以直接观察到。
检查四根机械臂的电缆线是否正确连接，如电缆线接触不良，可能会报EE25236,XYZ:传输马达’NN’标签无法读取、EE25227,XYZ马达‘NN’标签丢失、EE25121,0：自动进样器初始化失败。
检查机械臂安装的四颗螺丝是否正确拧紧，没有翘曲的情况。经过一番尝试，重新安装，开机，机械臂依旧无法完成自检，准备更换整个机械臂（货号G4267-60001）。
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