Rexroth力士乐伺服电机如何调试？

收藏 评价 举报

• 分享

Rexroth力士乐伺服电机如何调试？德国BoschRexroth/力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。Rexroth/力士乐伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。我们在购买回力士乐伺服电机后，要详细阅读说明书，然后根据说明书进行操作；安装前要对伺服电机进行检查是否完好无损，是否有部件遗漏等。那么Rexroth力士乐伺服电机如何调试？在调试过程中应该注意哪些细节呢？下面博扬小编将为您介绍德国BoschRexroth/力士乐伺服电机的调试方法及步骤：Rexroth力士乐伺服电机一、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的Zda设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。二、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置三、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有YZ零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。四、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。五、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的Z小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。六、YZ零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，**将其YZ住。使用控制卡或伺服上YZ零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。德国BoschRexroth/力士乐伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。Rexroth伺服电机具有较高的扭矩密度，即使Zda扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。
标签：

• BOSCH REXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用

  BOSCHREXROTH伺服电机在工业机器人中的巧妙应用机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺

• 德国REXROTH伺服电机的使用注意事项

  德国REXROTH伺服电机的使用注意事项一、伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求

• 伺服电机三种控制解析

  伺服电机三种控制解析

• 伺服电机调试中“惯量匹配”解析

  伺服电机调试中“惯量匹配”解析

• 西门子伺服电机 1FK7 产品介绍

  西门子伺服电机1FK7产品介绍

• 德国REXROTH力士乐同步伺服电机MS2N资料

  REXROTH力士乐同步伺服电机MS2N资料电力驱动和控制系统产品目录系列;REXROTH电机与减速机REX

• Hengstler编码器 AD36专为尺寸紧凑的伺服电机设计

  Hengstler值编码器AD36专为尺寸紧凑的伺服电机设计反馈系统光电值编码器AD36专为尺寸紧凑的伺服电

• 东元伺服电机驱动器JSDA说明书湘杰拉力机

  东元伺服电机驱动器JSDA说明书湘杰拉力机

• Siemens伺服电机几类特点

  Siemens伺服电机几类特点Siemens伺服电机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机

• 意尔创EH80C编码器和交流伺服电机匹配

  意尔创EH80C编码器和交流伺服电机匹配意尔创EH80C编码器是集成了UVW信号的增量型编码器。意尔创EH8