西克SICK伺服反馈编码器SRS50系列中文选型手册

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西克SICK伺服反馈编码器SRS50-HWA0-K21型技术参数：每圈正弦/余弦周期数1,024可测量圈数1总步数32,768测量步距0.3"正弦/余弦信号按12位细分积分非线性Typ.±45",估算正弦/余弦信号的误差限值差分非线性度±7",正弦/余弦信号周期非线性工作转速≤6,000min,直至产生可靠的位置接口位置编码类型二进制编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察(参见尺寸图),从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）通讯接口HIPERFACE可用存储空间128Byte电气参数工作电压区间7VDC...12VDC建议供电电压8VDC工作电流80mA1)正弦/余弦周期输出频率0kHz...200kHz机械参数轴的形式实心轴轴直径10mm法兰形式/定子联轴器夹紧法兰/定子联轴器尺寸参见尺寸图重量0.2kg转动惯量25gcm工作转速6,000min,12,000U/min角加速度≤200,000rad/s工作转矩1Ncm启动转矩1.5Ncm允许轴负载40N(径向)20N(轴向)滚珠轴承使用寿命3.6x10^9圈连接类型M23插头，12针,径向环境参数运行温度范围30°C...+85°C储存温度范围30°C...+90°C,无包装相对空气湿度/凝结90%,不允许凝结抗冲击能力100g,10ms,10ms(根据EN60068-2-27)抗振动能力的频率范围20g,10Hz...2,000Hz(根据EN60068-2-6)电磁兼容性根据EN61000-6-2和EN61000-6-31)外壳防护等级IP40,插上配套插头(根据IEC60529标准)
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