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西克SICK伺服反馈编码器SRS50-HFA0-K21型样本

上传人: 上海众鼎机电设备有限公司 |大小:5.58MB|浏览:259次|时间:2018-11-16
西克SICK伺服反馈编码器SRS50-HFA0-K21型样本
文档简介

西克SICK伺服反馈编码器SRS50-HFA0-K21型技术规格:每圈正弦/余弦周期数1,024可测量圈数1总步数32,768测量步距0.3"正弦/余弦信号按12位细分积分非线性Typ.±45",估算正弦/余弦信号的误差限值,定子联轴器松动差分非线性度±7",正弦/余弦信号周期非线性工作转速≤6,000min,直至产生可靠的位置接口位置编码类型二进制编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察(参见尺寸图),从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)通讯接口HIPERFACE可用存储空间128Byte电气参数工作电压区间7VDC...12VDC建议供电电压8VDC工作电流80mA1)正弦/余弦周期输出频率0kHz...200kHz机械参数轴的形式锥形轴法兰形式/定子联轴器弹簧片支撑/弹簧片支撑尺寸参见尺寸图重量0.2kg转动惯量10gcm工作转速12,000min,12,000U/min角加速度≤200,000rad/s工作转矩0.2Ncm启动转矩0.4Ncm允许静态/动态径向轴位移±0.5mm/±0.1mm允许静态/动态轴向轴位移±0.75mm/±0.2mm垂直于旋转轴的静态角位移±0.005mm/mm垂直于旋转轴的动态角位移±0.0025mm/mm滚珠轴承使用寿命3.6x10^9圈连接类型插头,8针,径向技术图纸尺寸图符合DINISO2768-mk的一般公差安装建议引脚分配图表当在“A”方向看顺时针旋转轴(参加尺寸图)时的信号波形1周期=360°:1024
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