闭环控制器

控制器接口
zuida 6 路+-10v 模拟输入接口，内部使用高精度 AD，可同时并行采集zuida 6 路负
荷传感器信号。
8 路 422 差分信号输入，可同时并行采集 4 路差分脉冲编码器信号。
1 路 16 位 DA 信号输出，接口已调整为+-10V 输出，可直接控制 MOOG 电压型伺
服阀及其他类型电压型伺服阀、比例阀，或者通过外接电压转电流模块驱动电流型
伺服阀等。
16 路完全隔离晶体管输出接口，可驱动继电器后控制试验机外围各种开关型阀体
或者指示灯等。
16 路完全隔离开关量输入接口，可直接接急停、按钮、开光信号输入。
8 路差分脉冲输出信号，可以脉冲输出伺服电机等驱动器。
通信接口 RJ45 以太网接口一个。
24V 直流供电。