GriPhi高精度微型电动夹爪

在自动化装配线上对零部件和工具的精确处理，以及在生命科学中对样品的处理和操作是比较关键的定位任务。为了满足客户对高精度电动镊子、夹爪和对偶机械爪的需求，推出了由压电驱动的GriPhi高精度微型电动夹爪。

GriPhi高精度微型电动夹爪产品特点：

• 可操作的样品尺寸：从 10 µm 到 20 mm 以上

• 4000 万次以上的循环

• 可定制的夹钳

• 快速驱动：高达几十Hz

• 可编程的打开循环

• 固定或可拆卸夹钳

• 可定制的形状和性能

• 可提供专用的电子设备和软件

  
  

GriPhi高精度微型电动夹爪典型应用

• 微透镜操作和定位

• 光纤传感器装配

• 装配链上的精密安装

• 微型触头和电子元件操作

PHI-W-五自由度集成微型电动夹爪

PHI-W-五自由度集成微型电动夹爪产品结合了 Phi Drive 的三种不同的压电器件：PHI-SS-ME 转台、PHI-SS-TS 倾斜平台和 GriPhi 微型夹爪。 转台和倾斜平台都配有编码器，以实现闭环控制。该系统可以很容易地安装在商用机械臂上，从而在操纵小尺寸物体时显着提高精度。

Phi Drive 还提供 PHI-SS，一种用于控制 PHI-SS-ME 和 PHI-S-TS 的电子解决方案; 这样的系统可以通过PC接口舒适地获得精确的闭环定位。此外，Phi Drive 还提供 GriPhi Driver，这是一种专门为控制 GriPhi 微型夹持器而开发的驱动器。

PHI-W-五自由度集成微型电动夹爪特点：

• 可提供 2 至 5 个 D.O.F.s（2 个旋转和 3 个平移）

• 重量轻、结构紧凑：高 152、直径 58 毫米 

• 可提供闭环控制 

• 高分辨率：可达纳米级和微米级

• 易于使用的 PC 界面

PHI-W-五自由度集成微型电动夹爪应用领域：

• 光学 

• 光子学 

• 微操作 

• 微电子学

• 安装和定位 

• 装配链