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北京创诚致佳科技有限公司
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仪企号北京创诚致佳科技有限公司
品牌: | 日本基恩士 | 型号: | GLR_SZ_cat |
Keyency 安全保护器
安全激光扫描仪易于安装。侧面安装方式可有效减少与射束轴调整和接线有关的劳动。通过以30ms/ 转的速度旋转内部反射镜,以0.36° 的间距,用TOF 法对270° 的范围进行径向方式的测量。
嵌入式镜头
暴露的镜头表面超窄 (9 mm),所以内置防护装置可全面防止 ø17 mm 或更大部件或工具撞击镜头表面。
IP65/IP67 外壳防护级
GL-R 系列外壳符合基于 IEC 标准的 IP65/IP67 外壳防护级,
因此可用于冲洗环境,而不必担心损坏光栅。
• 已预先组装支架
• 轻松集成挤压成型铝材
• 多种安装选项
• 还提供防振安装架
消除光束轴偏移顾虑
易于调整的边缘到边缘的安装架,可减少定位错误并缩短设置时间
使用传统的角度调整支架,
无法垂直调整定位。另外,
强度不够在操作过程中也会
导致定位错误。
通过改进设计,GL-R 支架既可
调整角度,又能垂直调整定位。
而且,坚固的金属结构可牢牢承
载光栅,消除光束定位错误。
型号光轴数目总长 (mm) 检测高度 (mm) 保护高度 (mm) 检测距离 (m)
GL-R04L 4 160 120 205
0.2 到 15
GL-R06L 6 240 200 285
GL-R08L 8 320 280 365
GL-R10L 10 400 360 445
GL-R12L 12 480 440 525
GL-R14L 14 560 520 605
GL-R16L 16 640 600 685
GL-R18L 18 720 680 765
GL-R20L 20 800 760 845
GL-R22L 22 880 840 925
GL-R24L 24 960 920 1005
GL-R26L 26 1040 1000 1085
GL-R28L 28 1120 1080 1165
GL-R30L 30 1200 1160 1245
GL-R32L 32 1280 1240 1325
• 各型号的缆线均为 1 根。有发射器和接收器,共需 2 根。
• 缆线没有发射器用、接收器用的区别。
• 根据缆线的芯数不同,可使用的功能也有所不同。此外,发射器和接收器可使用芯数不同的缆线。
• 在使用光同步/ 有线同步系统时,发射器与接收器的主体连接缆线和延伸线的各个总长请都不要超出 30 m。
• 在单线系统上使用时,主体连接缆线、延长电缆、连接电缆等全部缆线的合计长度请不要超出 30 m。
通过绕过检测区域顶部来接近危险: GL-R 系列
危险区域
高度a
光栅检测区域顶部高度(顶部光轴中心高度) b
900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
进入危险区域的距离 CRO
2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0
1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0
1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0
1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
手和手指的检测
S = K × T + 8(d - 14) d ≤ 40
K = 2000 mm/s(接近速度[ 假定手的穿过速度])
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
d = 光栅检测能力
注: 如果S 大于或等于500 mm,则以K 值等于1600 再次进行计算。
如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm,则将S 值设置为
500 mm。
人体的检测
S = K × T + C 40 < d ≤ 70
K = 1600 mm/s(接近速度[ 假定为人的步行速度])
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
C = 850 mm(穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值])
公式: S = K × T + CRO
S: 最小距离(mm ;见右图),S ≥ 100 mm
K: 从基于人体接近速度(mm/s)得出的数据中提取的参数
如果无法防止人们越过检测区域顶部来接近危险区域,则在确
定光栅高度和最小距离S 时就必须要考虑该情况。您必须将根
据下表算出的S 值与根据“与接近方向垂直的方向: GL-R 系列”
算出的S 值进行比较,并取两者较大的值设为最小距离S。
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