iRTK5 技术参数：
天线 空气型全频段天线
GNSS配置 通道数：336
BDS：B1，B2，B3
GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5
GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA
GALILEO：E1，E5，E5B，E5 ltBOC，E6
SBAS：L1C/A，L5
QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS
输出格式 ASCII: NMEA-0183，二进制码
输出频率 1Hz~50Hz
静态数据格式 GNS，Rinex双格式静态数据
差分格式 CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2
网络模式 VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议
系统配置 操作系统 Linux操作系统
启动时间 3秒
数据存储 内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储
精度和可靠性[1] RTK精度 平面：±（8+1×10-6D）mm
高程：±（15+1×10-6D）mm
静态精度 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm
高程：±（5+0.5×10-6D）mm
DGPS精度 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm
SBAS精度 0.5m
初始化时间 ＜10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
通讯单元 I/O端口 5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽
蜂窝移动 内置4G网络通信：
TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM
WiFi通信 802.11 b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务
蓝牙通信 Bluetooth® 4.0/2.1+EDR,2.4GHz
内置电台 内置收发一体电台:
功率：1W/2W/4W可调
频段：403MHz~473MHz
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
频道数：116个频段（其中16个可配置）
外挂电台 全能星HDL电台：
功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT
通讯：内置4G网络通信，WIFI，蓝牙，NFC
频道数：48个频段（其中16个可配置）
工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继
传感器 电子气泡 实现智能对中
倾斜测量 内置倾斜补偿模块，系统会持续监控对中杆的倾斜度，并进行补偿纠正坐标
温度传感器 实现智能控温调频
用户界面 按键 单按键
显示屏 工业级OLED高清彩色显示,电容触摸屏
LED提示灯 卫星灯，信号灯，电源灯
功能应用 功能 OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继，电台中继
智能应用 智能语音，功能自检，智能电池、电池快充
远程服务 消息推送、在线升级、远程控制
云服务 设备管理，位置服务，协同作业，数据分析
物理特性 主机电池 容量锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯，
单块电池网络移动站工作时间10小时
外接电源 6~28V宽压直流设计，5芯接口
尺寸 Φ158mm×98mm
重量 ≤1.2kg（含电池）
功耗 4.4W
材料 外壳采用镁合金材料
环境特性 防尘防水 IP67
防摔 抗2米高测杆自然跌落
相对湿度 不冷凝
工作温度 -40℃~+75℃
存储温度 -55℃~+85℃
高程：±（15+1×10-6D）mm
