Blueprint Lab REACH ALPHA 5 水下多功能电动机械手

 ROV机械手,水下电动机械手，多功能电动机械手，机器人手抓，三轴/四轴/五轴/六轴机械手，机械臂，柔性夹具

提供单轴、双轴、3/4/5/7功能等多种规格、 G性能小型电动机械手及定制化解决方案。其REACH系列机械手家族中的ALPHA 5  为小微型水下机器人的集成而设计, 轻的五功能电动机械手。

    REACH ALPHA 5 是一款轻巧灵活又坚-固-可-靠的多功能电动机械手，质量轻、尺寸小，高度模块化使其易于和小微型水下机器人集成，同时拥有3或4或5功能版本可选；耐-腐蚀抗氧化的外壳材料使其可适用于水下恶劣环境；精-确到0.1°的Gao精度关节位置控制，以及主从式甲板控制器，

      使其成为适用于便携式ROV家族进的机械手，是作业人员解决当前近距离精细检测任务和复杂作业要求的必-需辅助手段。

ROV作为当前海洋探索研究和工程检测的主要工具之一，已被Guang 泛应用于水库堤坝检查、核电站检查、海上钻井平台水下部分的检测与修复、沉船考古、海底光缆检测、海带收割、绿藻探测、水-雷布放以及水下侦察等众多领域。而既能配合完成多种作业任务又能扩展水下工具工作空间的水下机械手一直是ROV的配置工具，以配合ROV完成各类复杂的水下作业任务，如打结水下打捞提升缆、开闭海中阀门、切割水下锚链、清洗水下构件或船体表面、拆装水中螺栓等。而由于水下作业的多方面限制条件，也对机械手的要求较高：长期浸泡在海水中——要求采用耐-腐蚀材料；水下机器人上装备的限制——要求小型轻量化；作业任务不同且复杂——要求操作灵活。

标准货物：

1.机械手

2.3D鼠标（可能是购买的手臂同步控制器）

3.1.8m测试电缆

4.RS232和RS485接口板

5.24VDC电源适配器

6.USB-Micro USB电缆

7.Reach Control Lite软件

8.集成和操作手册

技术参数：

zui大闭合/夹持力：600N

推轴上zui大负荷：100kg

伸展：0.4m

外直径：40mm

标准接头：Teledyne IE55 impulse 6针水下接头

操控选择：3D 鼠标，游戏手柄，视窗软件，同步控制器

末端组件：4爪钳，夹钳，平行钳，绳缆切割器

电气：

电压：18-30V

功率：zui大35W

通讯：RS232/485

环境：

耐压：300m

温度：-35℃-+35℃

材料：AL6061

机械：

zui大升举：2kg（完全伸展）

空气中重：1360g

水中重：900g