sublocus水下惯导 是一套水下惯性导航系统并提供精度的定位、速度和方位,耐压3000m。该系统具有精确的寻北光纤陀螺仪,加速度计,内置惯性GPS接收机和压力深度传感器,它也可接收外围的辅助信息,如速度计,螺旋桨转速计,DVL,USBL,SBL和LBL。
高---精度
快速寻北的陀螺仪
维护少
完全集成的系统
可靠
外围接口
导航:
定位精度(使用GPS):0.8m
定位精度(使用DVL):航程的0.08%
定位精度(使用log):航程的0.4%
深度精度:0.4m
Roll/Pitch精度:0.01°
航向精度:0.25°
Heave精度:5%或0.05m(取值)
姿态量程:无限制
热启动时间:2s
寻北时间:<60s
内部过滤率:1000Hz
数据输出率:1000Hz
传感器:
压力量程:4000m
压力精度:0.4m
加速度:10g
角速度:490°/s
陀螺技术:FOG
稳定性偏差:0.05°/h
硬件:
耐压:3000m,可选6000m
电压:18-50V
输入保护:±100V
一般功耗:6W
热启动电池容量:>24h
热启动充电时间:30分钟
热启动电池寿命:>10年
工作温度::-40℃ ~75℃
存储温度:-40℃ ~75℃
MTBF:>50000小时
冲击:25g
尺寸:138 x138 x131mm
重量:空气中5.8kg,水中3.9kg
通讯:
接口:RS232或RS422
速度:4800-10M波特率
协议:AN Packet Protocol,NMEA,TSS
外围接口:2 GPIO,2个RS232
GPIO 级别:5V或RS232
GPIO功能:DVL,SBL,LBL,Log,Odometer,Stationary输入,NMEA 输入输出,AN Packet protocol输入输出,Packet触发输入,TSS输出,Simrad 1000输出,用户自定义输入输出
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- (美国)Rowe
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仪企号上海精导科学仪器有限公司
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