动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。
图1 3DM-D10系列动态倾角传感器外形
1 产品特点
Ÿ 双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；
Ÿ 大于100Hz的内部更新率；
Ÿ 尺寸小、重量轻、低功耗；
Ÿ 采用航空接插件连接，可靠性高；
Ÿ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。
2 应用领域
Ÿ 工程机械；
Ÿ 车辆；
Ÿ 通讯天线和雷达；
Ÿ 平台稳定系统；
Ÿ 机器人控制；
Ÿ 船舶测控；
Ÿ 无人机/直升机；
Ÿ 动态倾角测量仪表；
Ÿ 高精度数控机床等。
3 规格
表1 3DM-D10系列JD最大额定值
性能指标 | 参 数 | 单位 |
供电电压 (Vss-Vdd) | -0.3 … +9 | V |
引脚电压范围 | -7 … +12 | V |
结温 | +125 | ºC |
表2 3DM-D10系列性能指标
性能指标 | 参 数 | 单位 |
X轴倾角测量范围 | ± 80 | degree |
Y轴倾角测量范围 | ± 90 | degree |
内部更新率 | 100 | Hz |
启动时间 | < 15 | sec |
静态角度误差（X轴、Y轴） | ± 0.1 | degree |
动态角度误差（X轴、Y轴） | ± 2 | degree |
角分辨率 | <0.07 | degree |
加速度计测量范围 | ± 2 | g |
加速度计零偏稳定性 | ± 0.003 | g |
加速度计非线性 | 0.2 % | - |
速率陀螺测量范围 | ± 2000 | °/sec |
速率陀螺零偏稳定性 | ± 0.2 | °/sec |
速率陀螺非线性 | 0.2 % | - |
短时冲击 | 500 (Not reinforced) | g |
表3 3DM-D10系列电气特性
电气特性 | 典型 | 单位 | ||
供电电压 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | V |
供电电流 | 40 | 60 | 80 | mA |
功耗 | <300 | mW | ||
表4 3DM-D10系列物理特性
物理特性 | 参 数 | 单位 | ||
尺寸 | 28x34x19(长x宽x高) | mm | ||
重量 | 18 | gram | ||
工作温度范围 | -40 | +85 | ºC | |
存储温度范围 | -50 | +125 | ºC | |
表5 3DM-D10系列 引脚定义
序号 | 名 称 | 功 能 |
|
1 | +5V | 供 电 | |
2 | RXD/B | RS232/RS485A | |
3 | TXD/A | RS232/RS485A | |
4 | GND | 地 |
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