武汉索尔德天车物流跟踪系统

天车物流库区管理系统

第1章 描述和需求

1.1 描述

天车刻度标尺定位系统即行车智能化控制系统产品是基于 MES 系统，集无线电技术，网络通信技术，自动化控制技术于一身的行车智能化控制系统，采用无线数传系统，高精度定位系统，能对铸造起重机、冶金起重机（夹钳起重机、电磁起重机、淬火起重机）、普通桥式起重机、门式起重机的吊钩三维位置进行实时检测，监控行车工作状态，在线跟踪记录库中的物流状态，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。

天车定位系统完全满足于板坯库，钢卷库等库区设计要求，实现了与现场的库区管理系统无缝对接，实现了库区板坯和钢卷的实时跟踪和数据同步。该方案通过天车刻度标尺的定位技术和工业无线通讯系统，解决了现场库区的天车位置跟踪和作业命令的传输，能很好的配合库区的入库、倒库、出库等作业功能，并对作业过程和作业结果实时的与库区管理系统进行通讯，扭转了天车在以往的工作流程中信息孤岛的局面，将信息盲点纳入到了钢厂整体的管控中。

1.2 实施目标

热轧库共个1个区域，3个跨，包括7套天车位置跟踪、1套过跨小车位置跟踪，配置12台AP基站，7套车载终端系统，7套称重系统，以及能够实现对钢卷物流动态管理与调度，实时监控物流信息等功能的库管平台系统，以及3套道闸门禁以及6套海康威视高清红外视频监控系统的安装及调试。

1.3 技术优势

（1）减少备品备件的库存占有资金

刻度标尺定位系统，大车地址解析设备和小车地址解析设备可以互换使用；同一块刻度分析仪模块，既能用来解析大车数据，也能用来解析小车数据，同一块刻度生成仪模块，既能产生大车需要的信号，也能产生小车需要的信号，从而使得后期的备件库存减少一倍；

（2）提高设备的使用性能

该库管系统使起重机的使用性能得到提高，使冶金起重机从以前的简单意义上的搬运工具转变为目前的物流，信息流综合传输设备。

（3）提高安全系数，保证顺行生产

避免误操作，人工手工操作随机性比较大，特别在夜间人员比较疲惫的环境下，人眼很难准确定位，该系统行车实现行车与地面通信，货物垛位号对号，起吊动作连锁，生产过程计算机管理，对钢厂的安全生产，提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

（4）降低生产成本

物流管理人员减少：实现基于MES的位置检测、相关系统信息的收集与传递、电气控制等的高精度定位一体化控制目标，从而降低了企业的信息化成本。实现了生产物流过程的实时管理，生产物流信息的准确率高达99.9%，生产物流管理人员减少了80%，保证了生产的顺利进行。 

（5）降低生产成本

系统行车通过与生产过程控制系统网互连，实现行车无线车载终端与主机间作业信息的实时传输。所有工作全部由计算机统一管理与控制，大大降低人为因素所导致的差错，使生产过程管理更加精确，提高企业的生产效率与信息自动化管理程度。

第2章 功能特点

? 行车大车走行位置检测;

? 行车小车走行位置检测;

? 结合吊具高度检测，实现行车三维数据采集管理;

? 防止行车发生啃轨、碰撞、两端掉道等事故;

? 根据实时位置，记录行车的搬运过程;

? 可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态;

? 不受环境的干扰，可提升效率；

? 结合ERP、MES系统，实现行车位置跟踪系统(CLTS)，提高四库（钢卷库、板坯库、成品库、原料库）的信息化管理。

第12章 设备保证值与验收方法

12.1 保证值

在系统投入运行后，保证天车定位系统的完整性、先进性、稳定性、安全性、可扩展性。

1）测量精度

保证天车定位系统测量精度为：

X轴的定位测量精度±5mm(大车走行方向)

Y轴的定位测量精度±5mm(小车走行方向)

天车运行中，轴坐标值保证以X轴5mm、Y轴5mm为单位连续、平稳、正确的在车载终端上显示。

2）系统的无故障运行率

保证天车定位系统无故障运行率>=99.99％。

3）无线网通讯速率

保证天车定位系统的无线网络通讯速率不低于24Mbps。

4）信号强度

保证在天车操作的范围内，无线信号的强度信噪比SNR 大于7dBm，同时信号功率密度 大于等于 0.001μW/cm2  。

5）电文传输时间

保证MES 和车载终端之间及系统内部机器之间的电文传输时间都小于10ms。

6）电文传送准确性

保证电文传送正确率为100%。

7）温度保证

保证天车定位系统所有硬件设备在-28℃ 到+100℃的工作环境下正常运行。

8）系统画面响应时间的保证值

保证应用画面<=3秒，查询和报表画面<=5秒

卖方随时提供技术支持，接到买方故障通知后48小时内到现场卖方对整套系统的质量担保时间为安装调试验收后12 个月，但最长不超过交货后18 个月，以先到期者为准。质量担保是指在担保时间范围内因设备本身质量问题、正常操作出现系统问题，卖方负责免费更换或维修。

12.2 验收标准

验收包括2部分内容,其一是出厂验收，其二是系统上线后验收。出厂验收是指系统具备出厂条件时，中标方通知甲方工艺及系统负责人前往实施单位现场或实验室的验收。

上线后的验收是在热负荷测试成功运行3个月后，第4个月定义为验收测试期，为期30天。系统投入运行后，实现技术附件中的全部功能，保证软件功能的完整性、可靠性，并完全符合保证值中的全部内容，无故障发生，系统运行安全稳定，经双方认定系统通过验收。

12.3 验收方法

在验收测试期间，对保证值中的内容和软件功能的完整性、可靠性进行测试。验收时间不排除作业忙时的实时验收，在验收测试期间，若天车定位系统出现不满足验收标准或测试结果达不到验收标准要求时，中断验收测试，供货方免费提供改进措施、免费增加或更换相关设备、更新或修改相应的软件，待问题解决后，验收测试期重新开始，直至验收合格。