详细介绍
GPS姿态仪系列
3DM-GX4-25 是一个高性能的微型航姿参考系统(AHRS)，使用zui先进MEMS传感技术。它联合使用一个三向加速度计、一个三向陀螺仪、一个三向磁力计、一个温度传感器、一个气压高度计和一个运算复杂的卡尔曼滤波器的内嵌双核微处理器。这些技术使得3DM-GX4-25成为同级别产品中体积最小和重量最轻的设备。
AHRS微型航姿参考系统-技术参数 | |
精度 | ±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading） |
重复性 | 0.3° |
分辨率 | <0.01° |
测量范围 | 360°（3轴） |
加速度计量程标准 | ±5g (可选±16g) |
陀螺仪量程标准 | ±300°/Sec；可选:±75°/sec, ±150°/sec,300°/sec,±900°/sec |
特点 | 自适应卡尔曼滤波器追踪校准陀螺仪和加速度计漂移；磁力计磁场追踪补偿 |
机车动态模式选择 | 自适应测量噪声（开/关）用户定义的面向坐标转换；可选的内部或外部航向源地球磁场模式；WGS84 重力场模式 |
估算滤波器更新率 | 500 Hz |
IMU数据更新率 | 1 Hz to 1000 Hz |
常规接口 | USB 2.0 或 RS232 |
波特率 | 9,600 to 921,600 (默认:115,200) |
供电电压 | 3.2 ~ 36Vdc |
功耗 | 100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V) |
接头 | micro-DB9 |
工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
震动极限 | 500 G |
尺寸规格 | 36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安装孔座) |
重量 | 16.5 g |
产品优势
3DM-GX4-25 是一个高性能的微型航姿参考系统(AHRS)，使用最先进MEMS传感技术。
