诺耕NAV712\NAV992 惯导 INS/GNSS

NAV712 GNSS/INS组合导航系统集成了三
个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计，GNSS
卫星导航系统，数传电台（可选）。采用实时操
作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数
据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击
振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的导航
数据。
系统包括1个Ethernet，1个RS232串口。另
有一个通用输入输出(GPIO)接口，外部触发输
入，1PPS输出。
系统支持包括GPS, GLONASS, GALILEO和BEIDOU在内的卫星
系统，支持SBAS星基差分和RTK差分。特别是在城市道路中，单纯
的GPS已经不能满足连续定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况
下，NAV712仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统
中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度
范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高
动态环境下的性能。
航向来源可选择使用单天线或者双天线航向，在低速或者低动态
下，双天线的性能比单天线要稳定。在遮挡比较严重的情况下，单天
线的性能要优于双天线。