详细介绍
主要特点
▷集成高精度电子罗盘、无线数传电台、wifi通信模块、4G通信模块、GNSS定位模块
▷具备多普勒计程仪和惯导的接口
▷可实现路径规划、自主导航和航姿控制
▷具有完善的故障处理功能：电池电压阈值超限、长时间不到指定航姿、电机故障、数据链中断、速度超限、设备通信故障机漏水等。
应用方向
水下航行器
水下自主机器人
水下遥控机器人
水面无人船
无人驾驶船舶
技术指标
| 尺寸 | 200mm×142mm×100mm（长×宽×高） |
| 重量 | 1.6kg |
| 供电 | 18v-36v，平均功耗< 12W |
| 接口 | 多普勒接口、惯导接口、CAN总线接口、GPS/4G/WI-FI/无线电天线接口、深度计接口、入/漏水接口、千兆网接口 |
| 工作温度 | -28°C ~ 65°C |
| 储存温度 | -40°C ~ 70°C |
公司信息
湖北海派海洋科技发展有限公司是一家专业从事海洋测绘、海洋科考、水文测验、水下工程等领域设备研发与销售的高科技企业，融合导航定位、智能机器人、高分辨率水声成像技术，为用户提供智慧海洋、智慧水利等解决方案。
公司依托强大的技术团队，向广大用户提供具有国内自主产权的多频三维合成孔径成像声呐（海底掩埋物三维实时成像声呐）、水下智能机器人、多波束测深仪、单波束测深仪、自适应孔径侧扫声呐、ADCP、智能无人船、船舶无人（辅助）驾驶系统、测流系统、多波束数据采集软件等一批产品和软件。
公司坚持创新发展，高度重视科研。拥有26项软件著作、6项发明zl、9项商标注册等40多项知识产权，相继被评为湖北省高新技术企业、湖北省专精特新中小企业、武汉市创客中国“十佳企业”、中国海洋学会海洋测绘专业委员会委员等。
公司同时保持着与欧美相关主要品牌厂商的紧密联系，为用户提供进口GNSS接收机、激光扫描仪、惯导系统等产品。针对用户不同的需求，提供合适的解决方案。
湖北海派海洋科技发展有限公司
联系人：潘女士
电话：027-59908907，15623092009
QQ:760519228
企业网址：https://www.f-sea.com/
地址：湖北省武汉市东湖高新区武大科技园兴业楼北楼一单元504室
产品优势
海洋机器人自动驾驶仪可满足海洋机器人和无人驾驶船舶自主和遥控等多种工作模式需求，具有路径规划、能源监测、运动控制、自主导航、故障诊断、设备信息采集存储等多种功能。产品支持海洋机器人实现集中式和分布控制体系架构，具有广泛的适应性。
