• 管道成像设备 
管道成像设备主要用于在有水的条件下检查各类管道、水渠、方沟的缺陷、破损及淤泥状态等。声纳的探头通过CCTV机器人、浮筏及专用机架等载体进入满水或其他水位条件下的管道、水渠、方沟中，通过操作操作系统的画面，直观地描述管道、渠沟的状态，为维修养护提供决策依据。管道成像设备系统组成包括：声纳探头，PipeSonar操作系统、浮筏、专用机架、线缆及卷盘。
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