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- 【导读】高精度光电SICK编码器是光电测角仪器的重要组成部分,主要应用在航空航天、汽车制造、国防军工、高精度机床及其他重要领域。在SICK编码器生产的过程中,光栅与主轴装配精度是影响SIC...
高精度光电SICK编码器是光电测角仪器的重要组成部分,主要应用在航空航天、汽车制造、国防、高精度机床及其他重要领域。在SICK编码器生产的过程中,光栅与主轴装配精度是影响SICK编码器输出信号精度的重要因素。目前,国内光栅偏心调整技术在调整精度、效率、稳定性及自动化程度等方面存在诸多不足。因此,应用机器视觉、数据与信号处理、智能化控制等技术,设计并搭建了基于机器视觉的SICK编码器光栅偏心自动调整系统,完成对系统的调整精度、调整效率、系统稳定性等方面的改进。首先,分析光栅偏心调整精度影响因素,通过机器视觉图像采集设备选型、光栅图像处理算法研究提高机器视觉系统精度;通过优选控制系统设备、改进控制系统流程、设计控制系统程序,实现高精度微动调整;通过研究光栅偏心计算算法,提高光栅偏心计算精度。其次,分析光栅偏心调整效率影响因素,提出光栅偏心调整系统效率优化总体方案,并通过优选软件开发环境、构建了偏心调整新方案,完成对整体系统的效率优化。再次,根据工业实际应用的技术要求,分析光栅偏心调整系统稳定性影响因素;通过添加图像采集故障检测、光源亮度稳定性、系统内存泄露等功能,提高机器视觉系统稳定性;通过添加运动控制卡的初始化与关闭、微动调整平台位置传感器及控制信号布置、抗干扰措施等功能,提高控制系统稳定性。
Z后,通过微动调整平台精度、光栅偏心参数优选、第三方系统偏心、光栅偏心调整效率、光栅偏心检测效率等测试,验证设计并搭建的SICK编码器光栅偏心自动调整系统在精度、效率、稳定性等方面都达到了设计指标。其中,光栅调整合格偏心在10μm以内,调整时间在30s以内。的研究内容为高精度、高分辨力式光栅旋转SICK编码器的研制提供了技术保障,具有重大的工程意义。仪器网-专业分析仪器服务平台,实验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣传媒体。
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- 2004-09-28 09:23:03
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