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- 【导读】德国KUBLER编码器的分类及其工作原理不知道大家对德国KUBLER编码器的了解多不多呢,现在就让我来为大家介绍一下库伯勒编码器吧。一、德国KUBLER编码器的分类:库伯勒编码器可...
德国KUBLER编码器的分类及其工作原理
不知道大家对德国KUBLER编码器的了解多不多呢,现在就让我来为大家介绍一下库伯勒编码器吧。
一、德国KUBLER编码器的分类:
库伯勒编码器可以按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类[1]
库伯勒编码器(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯yi与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
德国KUBLER编码器的分类及其工作原理
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以库伯勒编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
二、德国KUBLER编码器的工作原理
库伯勒编码器由一个ZX有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。库伯勒编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率库伯勒编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
德国KUBLER编码器的分类及其工作原理
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