- 梦想扬帆起,辉煌共铸成!加入 HORIBA 探索美好未来
- 共铸新质生产力,同绘创新未来图——前沿应用开发中心一周年庆暨协同创新攻关计划开题仪式
- 博科集团召开打击整治网络谣言及网络安全专题培训
- 玉研仪器,坚定不移|推动科研行业高质量发展向“新”提“质”
- 淋雨试验箱的真实模拟环境
- 模拟汽车运输振动台-多方向随机振动
- 【中奖名单】SpectraMax i3x 答题闯关活动中奖名单出炉,幸运儿们来填地址领礼品啦!
- 【精彩回顾】类器官 3D 培养和高内涵成像应用论坛—成都站
- 来源:内容来源于网络 浏览量:1266次
- 【导读】法国Imagine公司开发的AMESim(AdvancedModelingandSimulationEnvironmentforSystemsEngineering)全称为系统工程...
法国Imagine公司开发的AMESim(AdvancedMode领andSimulationEnvironmentforSystemsEngineering)全称为系统工程高级建模和仿真平台,是当今领xian的传动系统和液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件,它为用户提供了一个系统工程设计的完整平台,可以建立复杂的多学科领域系统的数模型,并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。AMESim友好的图形化界面使得用户可以通过在完整的应用库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型并能方便地进行优化设计,非常适用于机械与液压领域的设计。
AMESim软件从方案到仿真只需四个步骤:①Sketch:从不同的应用库中选取现存的图形模块来建立系统的模型;②Sub-models:为在不同的应用层次上的元件选择数学模型(给定合适的模型假设);③Parameters:为元件设置模型参数;④Simulation:运行仿真分析并绘出仿真结果。
1振动台研究背景
在航空、航天、车辆等工程领域,产品在使用过程中都是在一定的振动环境中工作振动引起的破坏是其服役过程中发生故障的主要因素之一为此,许多国家都投入了大量的人力和物力研究模拟各种产品在使用过程中的振动问题。振动环境的研究已经日益引起人们的重视,成为对产品进行动态设计必不可少的重要环节。
2振动台结构原理
振动台主要是由液压缸,液压伺服阀,定量泵,蓄能器,溢流阀,传感器,控制器等元件组成。通过传感器的收集反馈信号到控制器,然后经控制器输出控制信号调节液压缸的运动。信号可以是活塞杆位移,速度,频率等。图1为但自由度振动台液压伺服系统原理图。
图1单自由度振动台液压伺服系统原理图3AMESim在单自由度振动台液压系统中的应用
下面以单自由度振动台液压系统的位移研究为例,说明AMESim的应用,使液压执行机构的输出位移跟踪给定的输入信号。首先在AMESiim的草图模式(Sketchmode)下建立该液压执行机构位置控制系统的仿真模型(如图2)该系统主要是由液压缸、液压伺服阀、定量泵、蓄能器、溢流阀以及信号源和增益等构成,其液压机械部分是一个阀控缸,从整体来看是一个典型的闭环控制系统。
图2单自由度振动台液压系统模型图其工作原理为:用位移传感器5将执行机构的位移转换为信号并与给定的位移信号进行比较后形成闭环控制的误差信号,所得到的差值通过比例放大后驱动伺服阀动作,来接通/切断执行机构的液压油供应并改变供油方向,从而实现了对执行机构位移的大小及方向的控制。只要执行机构的输出位移与给定的位移存在偏差,系统就可以自动调节输出位移,直到误差为Z小。
图中,用分段线性信号源2来模拟执行机构(液压缸)驱动的负载阻力,期望位移信号由左端的分段线性信号源1来给定。系统模型搭建完成之后,在子模型模式(sub-modelmode)中根据实际需要为每个元件选择一个数学模型即子模型,在这里为简便起见均选择Z简子模型。
其中各元件参数如表1所示:
液压缸无杆腔d:100mm活塞杆d:55mm
质量块500kg
液压伺服阀固有频率50Hz阻尼率2额定电流30mA
泵排量63mL/r转速1470r/min
分段线性信号源2常量1000
期望位移信号源105s0~0.05m510s0.05~0.08m
位移传感器510
增益310
当各参数设置好以后,在运行模式(runmode)中的运行参数(runparameters)中设置运行时间20S,采样周期0.05S。
下面我们来研究PID控制对系统的影响:
PID控制器是一种线性的控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,故称PID控制器。比例P控制的系统其控制结果稳态值不为0,即存在静差。积分I用于消除静差。微分D用于消除系统滞后。
(1)在参数模式下设置P为1600,I为0,D为0。运行仿真,可得到活塞杆的位移曲线如图3,图4所示:
图3活塞杆期望位移与实际位移其中1(红色)为期望位移,2(绿色)为实际位移
图4活塞杆位移误差曲线由图4可以看出,活塞杆的实际位移与期望位移之差在1.5×103m以内,但是在0~5s和5~10s内系统暂时稳定时静差明显,因此考虑加入积分I控制,反复调节I当其值为80时达到较好效果。误差曲线如图5所示:
图5活塞杆位移误差曲线(I=80)若系统要求位移误差在1.5×103m以内则上述PI参数已可满足要求但为求Z好可尝试加入微分控制,如图6,图7:
图6活塞杆位移误差曲线(D=10)
图7活塞杆位移误差曲线(D=20)由图6,图7可以看出在误差曲线没有明显改变的情况下,当D=20时,系统已经出现震荡,因此不加入微分控制,若想继续减小误差可考虑改变比例P的放大倍数。这里就不再赘述。
4结论:
经过以上研究分析,可以看出:AMEsim软件图形化建模界面建模容易,其中的元件库包含了大部分的液压元件,但是软件难点是在建立完模型后,在参数模式下设置正确的参数,然后运行仿真,另外软件还提供了各种数学函数的分析工具,在得到曲线后不必和别的分析软件连接就可进行分析,提高了工作效率,作为一个新兴的软件,AMEsim在航空,交通运输,机械等领域已经有了大量的使用,相信在以后的液压分析中其将会有更广泛的应用。仪器网-专业分析仪器服务平台,实验室仪器设备交易网,仪器行业专业网络宣传媒体。
相关热词:
等离子清洗机,反应釜,旋转蒸发仪,高精度温湿度计,露点仪,高效液相色谱仪价格,霉菌试验箱,跌落试验台,离子色谱仪价格,噪声计,高压灭菌器,集菌仪,接地电阻测试仪型号,柱温箱,旋涡混合仪,电热套,场强仪万能材料试验机价格,洗瓶机,匀浆机,耐候试验箱,熔融指数仪,透射电子显微镜。
- 2004-09-01 09:23:04
- 标签:
- 收藏(0) 赞(0) 踩(0)
- 随时了解更多仪器资讯,求购、招标、中标信息实时更新,厂商招商信息随时看。大量、齐全、专业的仪器信息尽在仪器网(yiqi.com)。扫一扫关注仪器网官方微信,随时随地查看仪器用户采购、招标需求!
-
挖掘机液压系统进空气危害及解决措施2004-07-16 10:28:51
1、空气对挖掘机液压油污染的危害(1)产生空穴、气蚀作用,导致金属和密封材料的破坏;产生噪音、振动
-
与维特锐一起探讨液压系统污染分析及控制2004-07-16 10:28:51
与维特锐一起探讨液压系统污染分析及控制主题词:系统污染污染控制目标清洁度监测测定方法液压传动具有运
-
液压系统的维护保养误区2004-07-16 10:28:51
液压系统中,大多数情况下漏油故障是密封圈失效造成的。密封圈是以弹性(压力)起密封作用的。 密封
-
液压系统(非标液压设备)作业中注意事项与保养事项2004-07-16 10:28:51
液压系统(非标液压设备)作业中注意事项与保养事项注意事项:1、机械作业要柔和平顺 机械作业应避免粗
-
液压系统正确的安装2004-07-19 09:04:12
液压系统的安装是液压系统能否正常可否运行的一个重要环节。一、安装人员液压传动系统虽然与机械传动系统
-
正确的安装液压系统与调试2004-07-19 09:04:12
液压系统的安装是液压系统能否正常可否运行的一个重要环节。一、安装人员液压传动系统虽然与机械传动系统
-
REXROTH溢流阀在液压系统中的作用2004-07-20 10:02:44
力士乐溢流阀在液压系统中很重要,特别是液压油泵定量泵系统,没有溢流阀几乎不可能工作。它的主要
-
维护液压系统重要性2004-07-23 16:27:03
液压系统的组成:一个完整的液压系统由五个部分组成,即控制元件、执行元件、动力元件、、无件和液压油。
-
普洛帝浅议工程机械液压系统油液监测2004-07-25 09:29:02
1.工程机械行业液压系统油液的检测 先在多路换向阀的进油口旁边的测压口,接上量程40MPa
-
液压系统中压力控制阀的比较2004-07-25 09:29:10
压力控制阀是液压传动系统的重要组成部分,其中溢流阀、减压阀和顺序阀作为整个液压传动系统的关键控制元
基于AMEsim的单自由度振动台液压系统建模仿真研究
-
您可能感兴趣
①本文由仪器网入驻的作者或注册的会员撰写并发布,观点仅代表作者本人,不代表仪器网立场。若内容侵犯到您的合法权益,请及时告诉,我们立即通知作者,并马上删除。
②凡本网注明"来源:仪器网"的所有作品,版权均属于仪器网,转载时须经本网同意,并请注明仪器网(www.yiqi.com)。
③本网转载并注明来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
④若本站内容侵犯到您的合法权益,请及时告诉,我们马上修改或删除。邮箱:hezou_yiqi