伺服电机是如何驱动的？

太好了667 2017-11-16 伺服电机/驱动器浏览 762 次

各位大神，我目前已经知道如何通过PLC----伺服驱动器-----伺服电机，进行转速，转矩，转角控制。但是我不太明白的是伺服驱动器只是输出了三相电给伺服电机，手册上只说了，转速电压有... 各位大神，我目前已经知道如何通过PLC----伺服驱动器-----伺服电机，进行转速，转矩，转角控制。但是我不太明白的是伺服驱动器只是输出了三相电给伺服电机，手册上只说了，转速电压有关，那么容易知道，伺服驱动器接到PLC命令后，调整输出电压有效值大小，即可控制转速，那么我的疑问来了；
1.如何控制伺服精确转角？
2.如何控制转矩？
3.电机在高速转动中，突然失电，是否立即停下？
4.想让电机以 X rpm的转速，运转360000°，是否可以同时控制转速和转角？

请注意，PLC如何操作伺服驱动器再驱动伺服电机我了解，我需要了的是驱动器如何操作电机。

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精彩问答

zqzjqlnu969364 发布日期：2017-11-17

原理就是这样的。
伺服控制首先是一种控制方式，简单理解就是有反馈的控制方式。
伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号。
假设是一个周期内的方波，它含有什么信息呢？
1，通过相位对比，可以得出转动方向；
2，通过调整占空对和脉冲频率来控制转速；
3，控制位置，其实也是控制转速；
4，控制扭矩的话，要控制的是电流信号
就这样

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