伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？

杨家嘴 2017-09-12 伺服电机/驱动器浏览 496 次

精彩问答

ytmousewzh 发布日期：2017-09-21

一：伺服电机的原理：伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm
二：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
三：伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位

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被采纳

白羊jjj999 发布日期：2017-09-13

伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处
于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号
后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接
收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不
动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。

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