松下伺服电机MSMD 与 MQMA 有什么区别

　　松下伺服电机MSMD 与 MQMA 区别是MQMA比MSMD的惯量要大。因为MQMA是扁平型，他的轴向尺寸比MSMD同功率短，径向尺寸长。
　　MSMD 和 MQMA都是松下小惯量型伺服电机。

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
　　1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
　　2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，Z高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

MSMD 和 MQMA都是松下小惯量型伺服电机。MQMA是扁平型，他的轴向尺寸比MSMD同功率短，但径向尺寸长，所以惯量比MSMD的要大，但扭矩值是一样的。

----------------------------------------------------------------------
愿广交天下朋友：songbudao123@163.com