伺服电机运行时抖动

vslueme 2013-04-14 伺服电机/驱动器浏览 487 次

工作台上的伺服电机，在调试的时候曲线很正常，一旦带了负载，运动的时候就会在运动方向上前后抖动，出料的时候就会看到料块上切割面有锯齿，很均匀的那种，求大神帮帮忙，是在找不到... 工作台上的伺服电机，在调试的时候曲线很正常，一旦带了负载，运动的时候就会在运动方向上前后抖动，出料的时候就会看到料块上切割面有锯齿，很均匀的那种，求大神帮帮忙，是在找不到原因，加工料有锯齿就报废了！

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精彩问答

我爱我家之童心发布日期：2017-09-01

　　伺服电机抖动原因进行的分析：
　　观点一：
　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，Z大可能是电机相序不正确。
　　观点二：
　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，Z好不要加D。
　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
　

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missbig01 发布日期：2013-04-15

1、用的哪种伺服电机？2、是闭环控制还是开环控制？3、电机功率多大?转子转动惯量多大？4、是否带了减速器？传统系统是否做了消除间隙的处理？5、传统系统等效到电机轴上的转动惯量多大？还有一些其它的相关参数，先了解这几个看看吧。

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老子就是疯k 发布日期：2013-04-25

十有八九是负载的转动惯量过大，导致电机运行时过冲了

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的风格萨尔发布日期：2013-04-16

看了你说明的情况了，可能有两种原因：1.伺服扭矩不够，2.滚珠丝杠的导程不对

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