机器人噪音测试方法及限值标准

　　随着人们对生活品质要求的提升和劳动防护要求的提高，噪音成为评价机器人性能的重要指标之一，然而目前现有的机器人标准对于噪音的规定过于笼统，没有根据使用场所、产品类型进行区分，本标准将进行细分，对产品的噪音指标给出客观评价，对提升我国机器人的噪音性能给出评价标准。

　　2017年9月5日在上海电器科学研究院（以下简称“上海电科院”）召开《机器人噪音试验方法及限值》标准第二次工作组会议。本标准主要由上海电科院负责起草，来自上海电科院、北京中认检测技术服务有限公司、南德认证检测（ZG）有限公司上海分公司、安徽省配天机器人技术有限公司、浙江钱江机器人有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海木爷机器人技术有限公司、松下电器研究开发(ZG)有限公司、上海新时达电气股份有限公司等单位代表出席会议。会议由本标准制定工作组组长邢琳主持，上海电器科学研究院殷学伟介绍了标准整体情况。

　　2017年2月的首次工作组会议中，经与会代表讨论确定GB/T 3768《声学—用声压法测定噪音源声功率级—反射面上方采用包络测量表面的简易法》作为本标准的测试方法，并讨论形成了测试方案，本次会议中，工业机器人企业和服务机器人企业首先分享了对典型工业/服务机器人进行噪音测试的数据。

　　本次会议中，上海电器研究院张晓羽对修改后标准的技术要求进行了介绍，工作组成员就测试中发现的问题进行了研讨，并修改了标准的相应条款，会后按照会议讨论情况形成任务分工及时间计划。

　　本标准编制借鉴现执行JB/T 8896《工业机器人—验收规则》、JB/T 10825《工业机器人—产品验收规范中》及现行各类机器人的通用技术要求中相应条款，以GB/T 3768《声学—用声压法测定噪音源声功率级—反射面上方采用包络测量表面的简易法》为基础，结合我国机器人发展水平阶段，从机器人噪音测试的实际出发，制订通用的机器人噪音测试方法。