张力控制

两台加工设备之间作连续运动或静止的被加工材料所受的张力进行自动控制的技术我们叫做张力控制。在各种连续生产线上，各种线材、带材、型材及其再制品，一般在压花、涂层、印染、轧制、拉拔、清洗以及卷绕等工序中都需要进行张力控制。张力控制可以是恒张力控制， 也可以是变张力控制。变张力控制是指张力按某一预先确定的规律变化，或根据工艺需要随时改变， 或作为自动控制系统的一个参量参与调节的张力控制技术。

张力控制的作用

张力控制的作用有：①保证连续生产加工过程能正常进行， 即保证被加工材料在连续生产线的各部位上秒流量相等， 从而达到既不堆料也不拉断的要求；②保证被加工产品的质量，如尺寸精度 （厚度、宽度、截面形状等）、平直度、卷绕松紧、外形以及材质性能等达到标准要求。

张力控制工作原理：

张力控制器可称之为张力控制仪，就是控制这类张力的一种仪表，张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，Z好输出给外围执行机构去控制，Z终达到偏差Z小，系统响应Z快的目的。

张力控制系统

为了控制张力，需要构成张力控制系统。因为张力只能在两个（或两个以上）具有驱动（或制动）力矩的工艺设备间形成， 所以张力控制系统是在两个传动控制系统基础上构成的。其中一个传动控制系统作为张力控制系统的速度基准，称为速度基准系统，而另一个传动控制系统按张力要求建立负载，形成张力，实质是对速度基准系统按要求张力进行速度跟随， 称为张力可控的速度跟随系统。张力控制的任务一般多放在后一系统上， 所以人们习惯地只将后者称为张力控制系统。

张力控制系统由于应用场合、设备、构成原理不同而多种多样。但按结构形式、控制原理可大致将其归纳为直接张力控制系统、间接张力控制系统、活套张力控制系统三大类。

1、直接张力控制系统

实现直接张力控制，首先要有张力检测传感器（张力计）。它被装在张力测量机构的张力辊下（见图1）。张力计实为压力计，现用的压力计有压磁式、感应式、电阻应变片式等多种型式。

直接张力控制大多用于张力调节范围大， 精度要求高及易于安装张力计的场合， 或在无法构成间接张力控制系统时使用。

有时为了提高张力调节动态及静态性能， 扩大张力调节范围，用间接张力控制实现粗调，起扰动补偿作用，用直接张力控制实现精调，两者合在一起构成张力复合控制。

直接张力控制和张力复合控制多应用于带材、箔材冷轧机或连续加工线的卷取机或其机架间、加工设备间的张力控制上。

2、活套张力控制系统

在建立张力的两个设备间装设活套，利用诸如重锤、弹簧、气压缸、液压缸、各种力矩电动机以及电动力矩控制装置等给活套按要求建立张力；再通过对活套位置（或角度）进行反馈控制，实现按要求张力进行速度跟随控制，即可构成活套张力控制系统。

活套种类很多，有活套挑、活套小车、活套坑、活套轮等多种形式。

3、间接张力控制系统

间接张力控制系统不使用张力计，构成方式灵活，种类繁多，在张力控制领域一直占据着统治地位，得到广泛应用并不断发展。其主要形式有缠绕设备用的间接张力控制和连续加工设备用的间接张力控制两种。

张力控制器应用：

张力控制器可采用镶嵌式，壁挂式，落地式安装方式先进的技术，精益求精、制造高精密的电磁/磁粉式离合器/制动器、LEESUN 手动/全自动张力控制器。通常配套磁粉制动器、磁粉离合器、张力检测器使用，适用于收卷、放卷、张力控制等。由于公司对品质的严格要求和适中的价位，致使产品已广泛应用于包装机械、印刷机械、电线电缆机械、制纸制版机械、塑料机械、食器机械、纺织机械、玻璃机械、木工机械、电子机械等设备行业。

张力控制器它还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构;一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分;另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。

台菱牌张力控制器采用目前国际上多项先进技术;专用微处理器，高速18位A/D转换器，开关电源，抗干扰自动恢复技术，及PID无超调算法，全数字化设计，因而具有测控精度高，抗干忧性强，功能完备，操作简单等特点。