伺服电机需要用润滑油不？？

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  玖贤人参 2010-06-18 00:00:00

  拆过松下伺服电机，屁事儿没整，把手整得黑呼呼的粘粘的……不是油是什么？ 伺服电机驱动器把交流电整定成可以控制频率和电压的交流电，内部加上位置环，速度环，电流环算法，根据上位机的要求，输出可以驱动伺服电机按要求转动的信号，带动伺服电机转动。但是光有这些，伺服电机不一定会按要求转啊，轩为电机有惯性等其他因素影响，所以就在电机的屁股后头加了一个旋转编码器，通过它来检测电机的转速，位置，反馈给驱动器进而根据那几个算法，调整输出信号，组成闭环控制系统！

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  桥先森123 2010-06-18 00:00:00

  。。。闭环 自动调整 尤其是要求精度高得时候 用伺服是Z好得 位置控制 速度控制 支持通信协议

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  sd23we23www1 2010-06-18 00:00:00

  要的，只要是电机Z好都有润滑。至于伺服只是说电机的响应效果很好，好到服服帖帖的。

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  ytmousewzh 2017-09-19 00:00:00

  电机是靠轴承支承的，所以润滑是一定需要的。但是具体需要那种形式的润滑，就要根据电机轴承的要求来选择。 一般来说，润滑油很稀，要通过飞溅或者油槽或者压力供油才能流到轴承上，而电机往往不允许这种结构。所以一般伺服电机要采用润滑脂来润滑。 对于一个闭环伺服系统来说，摩擦力是一种方向不定但是永远存在的扰动。这种扰动，这种扰动跟速度等很多方面有关系，使系统呈现出严重的非线性，从而影响到系统的精度，尤其是在系统的精度很高，系统输出转矩很小的时候，这种影响格外严重。

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