CAN总线的研究现状，能具体点的

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  zcwin2010 2011-05-09 00:00:00

  不知道法语版的有没有用。我没时间帮你完整翻译。基本上你可以看图猜的出来的。 讲的是在欧洲汽车工业联合开发体系，将车载电路的通讯网络从VAN网络升级到CAN网络的优劣得失。 不过我怎么传给你捏？因为保密，我上不了QQ 找到了一个中文的CAN网络宣传地址，你自己去看吧。 25BD%26sl%3Dzh-CN%26tl%3Den 简析东风雪铁龙凯旋的FULL CAN网络系统。 FULLCAN（全CAN网）是个什么东西，不妨做个简要的介绍。 FULLCAN这个概念是相对于雪铁龙以前的车载网络技术CAN/VAN双网并存所提出的，反过来说，如果没有CAN/VAN双网，也就说不上FULLCAN。要说清楚FULLCAN与CAN/VAN的区别，我们先要对CAN网和VAN网做个基本介绍。 CAN，是由德国BOSCH所开发的一套网络通信协议，具有高传输率，高稳定性等特点，其Z高速率可达1MBIT/S，目前凯旋所采用的CAN网速率为500K和125K（对于两种传输速率的区别，下文会做介绍）。 VAN，是由法国雪铁龙，标致，雷诺以及英国积架等几家公司在八十年代末期共同提出，并得到菲利普，MATRAMHS等一些公司的支持，VAN的成本较CAN为低，但速度也相对较慢，1995年，雷诺率先舍弃VAN，此后，VAN的部件供应商因为前景问题，也慢慢停止供应部件，2000年，PSA集团宣布放弃VAN。 相对于凯旋的FULLCAN，东风雪铁龙的塞纳和毕加索就是使用的CAN/VAN双网络系统，其中CAN网用于动力控制部分，比如，发动机，自动变速箱，而VAN则应用于舒适系统（比如，音响，空调，多功能显示）和车身网络系统（比如，防盗，安全气囊等等），这样较高速率的CAN（塞纳250KB）与较低速率的VAN（62。5KB）各司其职，并通过BSI（智能服务器）互相通讯。 VAN网与CAN网的通讯方式均是使用两根数据线连接各网络部件，两根数据线被定义为DATA和DATAB，两线的电平总是相反，DATA为高电平，DATAB则为低电平，如果用示波器观察，可以看到，两根线的波形恰好相反，但两线传输的数据完全一样，因为有此特性，VAN网又具备降级模式，当VAN网的两根数据线其中一根断路，短路或接地时，另一根线可保证网络通讯的正常传递，并同时启动降级模式，提醒用户车辆出现故障。用于动力控制系统的CAN网则没有降级模式，一旦网络出现问题，就无法启动车辆。 好了，以上是CAN/VAN双网并存车辆的介绍，那么现在我们来把凯旋的FULLCAN做个比较，看看凯旋是否有进步，首先，动力系统的控制，同样由CAN网连接，需要注意的是，凯旋的动力CAN网速率已提升到500KB，高传输速率必然带来更快的响应速度，这是一大提升。其次，也是Z为重要的变化，凯旋的舒适系统和车身系统，舍弃了VAN而改用传输速率为125KB的CAN，虽然舒适系统与车身系统并不需要多么及时的响应速度，但更大的带宽所带来的好处并不止于此，凯旋的CAN网还可以容纳更多的电脑，事实上凯旋所装载的电脑比塞纳和毕加索多很多，比如，方向盘角度传感器（也是一个电脑），ESP偏转率传感器（同上），车门控制模块等等，这样不但加入更多功能，响应速度还加快了，这不能不说是一项性能提升，而VAN的容错功能，舒适CAN网和车身CAN网同样具备，且有更加进步，（需要说明的是，动力CAN网仍没有降级模式），我再举个例，当舒适CAN网的两根数据线互相短路时，BSI（智能服务器）会自动切断一根数据线的信息，只考虑其中一根的数据，这样网络可以继续运行，而同样的情况，如果是VAN网，则无法工作了。 FULLCAN就说这么多，CAN诊断，CAN通讯就不说了，Z后，弱弱的说一句，其实，凯旋上面还有一种网络协议，LIN网。 不要小看LIN哦，虽然它只是CAN，VAN的补充，来历可是很大牌的，LIN是1998年，摩托罗拉，BMW，克来斯勒，大众，沃尔沃等联合提出，2004年，雪铁龙正式加入LIN系统，LIN的特点主要是，成本低，当然其传输速率也是很低的，大概10KB吧，并且数据线只有一根，也就说不上降级模式了，LIN的任务，主要是完善CAN网以及VAN网，当然也有跟其他网络协议配合，比如，老美的J1850协议，大众的A-BUS协议等等。在车辆上，有些很简单的功能如果使用CAN或VAN，那么成本就太高了，此前提下，LIN的优势就凸现无疑，所以，凯旋也在小范围内装备LIN网，比如，随动转向大灯，方向盘集控开关的连接。

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  我爱你码水瓶 2011-05-11 00:00:00

  《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》作者是同济，汽车学院的罗峰教授，在国内汽车CAN上很ZS很权威的，2010年的书，应该够新了，从基础说起到应用，能概括国内现状了，只是网上没电子的下，可以去买一本，不贵的，但容易缺货，希望有帮助

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  xmxmsham 2016-10-11 00:00:00

  CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并Z终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用Z广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。 CAN总线特点： (1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离Z远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）； （4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

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