伺服电机的INC模式和ABS模式

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  的风格萨尔 2013-02-16 00:00:00

  INC是增量模式，ABS是位置模式。

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  Zf10gh0 2017-09-02 00:00:00

  INC和ABS主要的区别就是一个是相对一个是，INC模式是给伺服电机一个位置，比如+5，电机一定会走+5个位置，跟伺服电机定义的零点没有关系；ABS是的位置，跟定义的零点有的关系，还比如给+5这个位置，电机会跑到先对与零点+5 的位置。说白了INC相对点是当前点，ABS相对点是定义的零点。

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