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运动控制卡

太作有纪day 2014-11-12 09:29:00 622  浏览
  • 我用运动控制卡给驱动器发脉冲以此来控制电机运动,X,Y用的是直线电机,Z轴是伺服电机(带动滚珠丝杠),所有的反馈都是通过光栅尺接到驱动器,然后再反馈给控制卡的。假如对X,Y,Z轴都... 我用运动控制卡给驱动器发脉冲以此来控制电机运动,X,Y用的是直线电机,Z轴是伺服电机(带动滚珠丝杠),所有的反馈都是通过光栅尺接到驱动器,然后再反馈给控制卡的。假如对X,Y,Z轴都发1000000个脉冲的话,脉冲发完后通过读取X,Y的反馈值,发现反馈值慢慢调整才到1000000,而Z轴发完后,反馈值一下子就到了1000000。X,Y的反馈值慢慢才调整到1000000,这是什么原因呢,是驱动器问题还是直线电机本身问题,还是控制卡的问题啊,我想X,Y实现Z轴反馈的速度,该怎么办呢,哪位大神能帮一下啊,万分感谢啊! 展开

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全部评论(2条)

  • wxq1218 2014-11-13 00:00:00
    你发的脉冲频率是多少,有带加减速吗?直线电机的加速能力是不是不如伺服电机,把加速时间加长。 直接电机Z高能接受的频率或者Z高转速的多少?是否有过频导致电机无法跟上你想的Z高转速的问题。

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  • 和平年代201211 2017-11-26 00:00:00
    运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机, 一般有2种控制方式脉冲,模拟量, 脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度 模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。 你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡 可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机) 光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样 运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把 因为你的是直线电机,Z好用模拟量的, 至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你Z后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持 以上回答你满意么?

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运动控制卡
我用运动控制卡给驱动器发脉冲以此来控制电机运动,X,Y用的是直线电机,Z轴是伺服电机(带动滚珠丝杠),所有的反馈都是通过光栅尺接到驱动器,然后再反馈给控制卡的。假如对X,Y,Z轴都... 我用运动控制卡给驱动器发脉冲以此来控制电机运动,X,Y用的是直线电机,Z轴是伺服电机(带动滚珠丝杠),所有的反馈都是通过光栅尺接到驱动器,然后再反馈给控制卡的。假如对X,Y,Z轴都发1000000个脉冲的话,脉冲发完后通过读取X,Y的反馈值,发现反馈值慢慢调整才到1000000,而Z轴发完后,反馈值一下子就到了1000000。X,Y的反馈值慢慢才调整到1000000,这是什么原因呢,是驱动器问题还是直线电机本身问题,还是控制卡的问题啊,我想X,Y实现Z轴反馈的速度,该怎么办呢,哪位大神能帮一下啊,万分感谢啊! 展开
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