无人驾驶中五大传感器各具特征，为什么激光雷达独占一绝？

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  安心892 2017-12-29 22:24:26

  激光雷达：通过发射n条激光利用三角测距原理（低成本方案）或TOF（Time of Flight，高成本方案）来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息——点云数据。激光雷达按照激光束的数量可以分为1线、4线、8线、16线、32线、64线激光雷达，多个激光束排列在一个竖直的平面呈不同角度发射出去，经高速旋转或电子方式形成了对于空间的三维扫描，n线激光雷达就相当于一次性打出了n个平面，激光束的数量决定了三维空间的覆盖面和点云数据的密度。激光雷达优点是可以实时测量周围物体和障碍物的距离，且可以测量绝大部分物体，比如谷歌无人驾驶汽车、BigDog机器人、速腾聚创的rslidar都是用不同型号的激光雷达进行人体的定位；缺点是在大雨大雪等恶劣天气中使用效果会受到影响，比如谷歌无人驾驶汽车从未在大雨大雪等恶劣条件下测试。激光雷达是“机器之眼”，能够获得周边环境的点云数据模型，现在多用于在测量中有一定精度要求的领域，或需要测量自身与人体距离的智能装备，在测量与人的距离这一功能上尚无wan美替代方案。

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