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- —笨ぁ笨— 2017-12-24 00:00:00
- 电动机是用电产生机械能的机器,他的工作原理是用电产生磁场,利用磁场的相互作用转动1、伺服系统是使物体的位置,方位状态等输出被控量能够跟随输入目标,的任意变化的自动控制系统,伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率大惯量,Z高转动速度低,且随着功率增大而快速降低,因而适合做低速平稳运行的应用3、换相器—有刷电机里面,具有相互绝缘的条件金属表面,随电机转子转动时,条件金属交替接触电刷的正负极,实现电机线圈电流方向正负交替变化,完成有刷电机线圈换相,电机如何实现换相,无刷或有刷电机在转动时,电机里面线圈的通电方向需要交替变换,从而达到电机能连接转动。
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