西门子伺服电机怎么实现精确准停

参与评论

评论

登录后参与评论

全部评论(4条)

• 

  li834808767 2014-08-20 00:00:00

  需要伺服驱动器

  赞(20)

  回复(0)

  评论

  评论

  登录后参与评论

• 

  桥先森123 2014-08-20 00:00:00

  位置控制就可以实现.

  赞(10)

  回复(0)

  评论

  评论

  登录后参与评论

• 

  ytmousewzh 2014-08-20 00:00:00

  要想实现精确准停，需要几个要素。 1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近Z终机械结构）>电机内置编码器。 2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现jing准停止 3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。 4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小超调量。即定位过头后又回调的过程。 希望我的回答可以帮到你。

  赞(12)

  回复(0)

  评论

  评论

  登录后参与评论

• 

  灬雨落o微酸灬 2017-10-06 00:00:00

  　　西门子伺服电机实现精确准停的方法： 　　1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近Z终机械结构）>电机内置编码器。 　　2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现jing准停止 　　3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。 　　4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小超调量。即定位过头后又回调的过程。

  赞(11)

  回复(0)

  评论

  评论

  登录后参与评论