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- sg9cl4 2016-07-16 00:00:00
- 假设三轴加速度传感器的XYZ方向的加速度分量分别为ax，ay，az， 则可以先在XY平面将ax与ay矢量合成为axy，其大小为axy=（ax^2+ay^2）^0.5 然后在axy与az所在的平面内将axy与az矢量合成就得到矢量加速度a， 大小为a=（ax^2+ay^2+az^2)^0.5 方向的话，画图出来就清楚了. 积分为何要频域积分。时域积分才对吧，你在频域给滤波时域再两次积分得位置。单片机是离散积分，如果你精度要求float，采样率1K cortex m3是没问题，如果你用的频率更高涉及更多的浮点计算，那么cortex M4也应该够了。总之我觉得你不需要上DSP或者Cortex A系列。
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