全部评论(1条)
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- TNT修少 2018-04-05 17:28:07
- 电机每转一圈，就有固定的编码器脉冲读数，如2000，再计算一圈的实际长度，算出每个脉冲的长度，这样就可以根据编码器读数求出走的长度了
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