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- smgao11 2017-07-01 00:00:00
- 1、优点： （1）接触式测量。 （2）精度高。 （3）抗干扰能力强 。 （4）成本低. 2、位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器，有增量式与式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。
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