昊诚电机|教你如何判断检测直流无刷电机的好坏

测直流无刷电机前，先准备万用表，检查万用表是否可用，然后调至合适的档位。首先：用万用表测量一下UV，UW，VW三相是不是都通的，如果有直流电阻通路反应，无断线；第二步：再把把UV，UW，VW分别接到示波器上，用手转动直流无刷电机，看看有没有类似正弦的输出波形；第三步：如果是有霍尔电机，再给霍尔供5V直流电，用手转动直流无刷电机，看看霍尔输出的波形对不对；如果没有示波器和5V直流电源，可以直接用万用表电压档并接到直流无刷电机的引线两端，转动直流无刷电机，由于直流无刷电机转动会产生感应电压，万用表会有电压指示。以上几个检测步骤都没有问题的话，说明直流无刷电机电气性能没问题。

在电气检修中经常需要判断电动机的好坏.判断方法有三种: 
  
    1、检测三相绕组电阻是否平衡. 
  
    2、各相绕组是否是通的. 
  
    3、检测各相绕组是否接地. 
  
    如果 
  
    1、三相电阻不平衡表明绕组有相间击穿或匝间短路的可能. 
  
    2、如三相绕组有不通的表明绕组有短线的可能. 
  
    3、如果测量三相绕组时有接地发生表明电动机有通地或绝缘损坏的可能. 
  
    4、如果测量绝缘时电阻小于10M欧,则表明电动机受潮.单相电动机在检修或更换电容时需要判断单相电动机的主副绕组 
  
    电机检测技巧 
  
    1、防爆电机不得随意拆卸；拆卸检修时，不能用零件的防爆面作撬棒的支点，更不允许敲打或撞击防爆面。 
  
    2、拆卸电机时，应先取下风罩、风扇，再用套管板手拆卸端盖和轴承盖的螺栓，然后，用圆木或铜棒沿轴向撞击轴伸，使端盖和机座分开，较后取下转子。拆除零件，防爆面应朝上搁置，并用橡皮或布衬垫盖上，紧固螺栓，弹簧垫等注意不要丢失。 
  
    3、浸漆和组装时，应将防爆面附着的绝缘漆或脏物清洗干净，不得用铁片等硬物刮划，但可以用油石研磨不平整的地方。 
  
    4、若防爆面损伤，必须用铅锡焊料HISnPb58-2，焊剂为30%浓度的盐酸（对钢制零件）或含锡58~60%的锡锌焊料，焊剂为氯化铵30%，氯化锌70%，加水100~150%混合溶液（对铸铁件）进行焊补，焊料与零件的结合要牢固，凸起部分要磨平，达到规定的光洁度。 
  
    5、为防止防爆面生锈，应在防爆面上涂抹机油或204-1置换型防锈油。 
  
    电机的好坏以及检测 
  
    一、如果检测交流三相电机的好坏? 
  
    1、摇表摇，500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路。 
  
    2、万用表测： 
  测A/B/C三相间的阻值，是否相等，应该是差不多，差的太多也能转，但是用不长了，记住电机越大，阻值越小!但是不能三相都为0欧，除非你是特别大，如50KW以上的电机!记住如果是调速电机的6个端子阻值可不一样 
  
    3、检查轴承、风扇，一般缠电机就让全换了!因为有时候轴承抱死也会烧电机的哟! 
  
    4、电机的空载电流一般为额定电流的10%～50%，有时电机空转电流还为零哟! 
  
    5、电机额定电流运行时，是满负荷运行，输出功率基本为100%。运行电流小，说明电机输出功率变小，是轻负载运行。 
  
    二、如何检测交流单相电机的好坏? 
  
    用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应小于0.5兆欧;用万用表测量绕组各引线，没有断线;上述都符合要求，电动机就是好的。 检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表，可直接测量)。 将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的; 始终偏向右侧说明电容器被击穿了;指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏 。
  
    三、直流电机的好坏? 
  
    先看看有无断线，测测电阻是否正常。  如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。  如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比。 
  

    小结： 
  
    1、500以上摇表，看耐压，查接地否， 
  
    2、三角接法断开，摇表测相间绝缘， 
  
    3、数字表测阻值，根据阻值判断， 
  
    4、转子是否灵活，以上基本可以断定电机好坏，若还不行，焊机通电流，测电流判断，或直接上电，听、测、看、即可。

       直流无刷电机没有电刷磨损，维护相对简单，较有刷可靠，但需加装驱动（换向）电路。

　　直流无刷电机的调速方式情况一是：主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度，如果没有驱动器，想自己直接控制电机的话，需要看电机的功率和工作电流。如果是小功率的电机可以用电阻调速（不建议使用，方法很简单，串联个电位器即可，不过这种方式会降低效率，所以不提倡），大功率的电机不能使用电阻调速，因为这样需要一个小阻值大功率的电阻（电机工作阻值很小），这种电阻不好找而且这种方案效率太低，建议找个配套的驱动器。

　　直流无刷电机的调速方式情况二是：PWM调速，直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。PWM控制有两种方式：

　　1.使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高

　　2.使用PWM控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现

　　直流有刷电机的优势在于启动力矩大，调速系统结构简单，价格低廉，然而缺点也有很多如噪音大，容易损坏，要换碳刷，所以逐步被直流无刷电机所取代。

广州昊诚电机有限公司位于风机制造基地——广州花都，公司主要以专业生产外转子离心风机,小型离心风机，圆形管道离心风机等,新风系统通风行业用内置用直流无刷电机等通风散热设备，产品性能和完善的售后服务在行业中享有广泛度。

本公司拥有先进的设备，对通风产品都已实现模具化，大大的保证了产品的质量和美观，深受客户好评。同时公司生产的汽车空调鼓风机、散热风扇电机、外转子散热电机、等风机配件被众多风机厂，定点采购。

排气通风领域中，风机中的电动机是一种输入电功率、输出机械功率的原动机械，包括了电机的转矩、转速、以及转矩和转速随电压、负载变化而变化的规律。因此，电机的运行特性可分为：启动特性、电动运行特性、制动特性、机械特性以及调速特性。

目前，国内外对无刷直流电机（brushless DC motor ,BLDCM）的定义一般有两种：一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一种定义认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。ANSI/IEEE 国际标准100-1984只定义了“brushless rotary machinery”，NEMA标准MG7-1987则将无刷直流电机定义为“一种转子为永磁体，带转子位置信号，通过电子换向控制的自同步旋转电机”，其换向电路可以是独立的也可以是集成于电机本体上。

昊诚无刷直流电机驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。 

电源部分可以直接以直流电输入(一般为 24V)或以交流电输入(110V/220 V，380V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由逆变桥(inverter)转成 3 相电压来驱动电机。

昊诚无刷直流电机整的驱动器还包括其他模块电路以及扩展电路等。

1、主控制部分：包括主处理器单元，EEPROM存储电路，模块驱动（PWM）及保护（过流，过压等故障保护）电路，编码器电路，多功能IO电路等;

2、驱动部分：包括开关电源电路，逆变桥驱动电路，制动电路，采样电路（相电流，母线电压等）

3、显示部分：数码管或LCD等显示电路

4、通讯：RS232，RS485通讯电路

直流无刷电机的调速方式情况一是：主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度，如果没有驱动器，想自己直接控制电机的话，需要看电机的功率和工作电流。如果是小功率的电机可以用电阻调速（不建议使用，方法很简单，串联个电位器即可，不过这种方式会降低效率，所以不提倡），大功率的电机不能使用电阻调速，因为这样需要一个小阻值大功率的电阻（电机工作阻值很小），这种电阻不好找而且这种方案效率太低，建议还是找个配套的驱动器

　　直流无刷电机的调速方式情况二是：PWM调速，直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。PWM控制有两种方式：

　　1.使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，那么做功的时间越长，电机的转速就越高

　　2.使用PWM控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现

直流有刷电机的优势在于启动力矩大，调速系统结构简单，价格低廉，然而缺点也有很多如噪音大，容易损坏，要换碳刷，因此，目前直流无刷电机取代。

广州昊诚电机可为用户提供完整的：技术选型、调试建议、售后服务。昊诚电机全系列风机！源头供应！

三月你好，愿所有美好如期而至。春季招聘

广州昊诚电机有限公司一直致力于直流无刷电机的设计研发、生产及销售。 公司目前已成功开发出QFN、QFW等系列电机。产品可广泛应用于以下领域：（1）家用电器，（2）各类通风、散热系统，（3）小家电、精品家电，（4）安防监控设备，（5）电动工具，（6）汽车零部件，（7）商业设备，（8）工业设备。

公司拥有专业的技术团队、完善的质量管理体系、专业的生产检测设备，同时具备电机及驱动系统的独立设计研发能力，掌握核心技术。可根据客户需求定制开发更优化配套的直流无刷电机及驱动方案。公司始终秉承“成就客户，共创多赢”的经营理念，不断研发与创新，致力成为多元化和智能化的直流无刷电机企业。

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截止时间：2021-12-31

专业要求：本科及以上学历，电子工程、自动控制、电子控制等专业，3年以上经验；邮箱地址：haochengdianji@126.com

职位信息

1、本科及以上学历，电子工程、自动控制、电子控制等专业，3年以上经验；

2、具有坚实的电机控制理论基础和实际经验；

3、掌握C和汇编语言、MATLAB、SimulinkC、Sabre、Pspice Ansoft Simplorer软件算法的仿真分析、掌握MTPA、FW电流控制策略、对弱磁算法有深入了解者优先考虑；

4、熟悉PID控制方法，有变频器，逆变器，MOSFET和IGBT工程经验、精通正弦PWM，空间向量PWM，六步控制法方面的知识及其在电机控制上的应用；熟悉CAN通讯或LIN通讯；

5、应用Lab-View或其他同类软件对电机驱动系统进行验证测试、在测功台架能对电机稳态、动态性能进行调试；

6、与外部客户或控制器供应商进行交流，技术评估报告、设计方案以及软件文档的编写；

二、主要职责：

1、负责汽车鼓风电机无刷、冷凝电机无刷、汽车水泵无刷、工业电机无刷控制器设计开发；

2、技术服务及各部门对接；

3、上级主管交办的各项工作任务；

4、负责按项目计划书、技术规范及DV与客户要求设计开发产品；

5、负责无刷电机产品的测试方案和性能评估；

6、负责对接客户提出的各项技术要求；

三、福利待遇：

1、五险一金

2、餐费补贴

3、绩效奖金

PS: 条件稍逊者可应聘助理工程师。

  近日，广州昊诚电机有限公司成功开发 QFN、QFW等系列电机; 产品可广泛应用于以下领域：（1）家用电器，（2）各类通风、散热系统，（3）小家电、精品家电，（4）安防监控设备，（5）电动工具，（6）汽车零部件，（7）商业设备，（8）工业设备。这是昊诚电机2020年开发成功的首例无刷电机新品种，也是其在产品转型升级、结构调整方面取得的重大突破。随着无刷直流电机产品达到客户要求，到目前为止，昊诚电机已具备生产开发无刷直流电机的生产研发能力，进一步丰富了无刷直流电机的产品结构。

   同时，昊诚电机在抓好产品质量管理的基础上，以市场为导向，坚持产品结构调整和精品战略，紧盯终端用户需求开展产品研发，并及时优化产品销售策略，通过加强“科技改变生活”应用领域市场开拓，扩大了产品大纲和市场销路。

广州昊诚电机有限公司致力于电机的多元化、智能化的发展与应用，是一家集无刷直流电机的设计研发、生产制造、销售、服务于一体的电机方案供应商和制造商，提供无刷直流智能驱动系统全套解决方案，具备无刷直流电机设计以及集成经验，为各界朋友提供优质、专注、完整的电机解决方案，提供一对一的客户服务，接受特殊参数电机定制，欢迎来电咨询。

     无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、其他行业设备等各个领域。可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；

     目前，主流的无刷直流电机的控制方式有3种：FOC(又称为矢量变频、磁场矢量定向控制)、方波控制(也称为梯形波控制、120°控制、6步换向控制)和正弦波控制。由于控制了电机定子磁场的方向，所以可使电机定子磁场与转子磁场时刻保持在90°，实现一定电流下的ZD转矩输出。昊诚电机FOC控制方式的优点是：转矩波动小、效率高、噪声小、动态响应快;缺点是：硬件成本较高、对控制器性能有较高要求，电机参数需匹配。由于FOC的优势明显，目前昊诚电机已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受青睐。

在直流电机应用中，有刷直流电机和无刷直流电机各占据了半壁江山，有刷直流电机以低成本、控制简单、扭矩大为特点，被广泛应用，而无刷直流电机一直被认为成本高、控制复杂，那么无刷直流电机控制到底有多复杂呢？下面昊诚电机来聊一聊无刷直流电机的控制。
　　无刷直流电机的基本介绍：无刷直流电机与有刷直流电机的不同之处在于没有换向器与电刷，减少了磨损，采用电子换向使直流电机的效率也大大了提升（约百分之二三十左右）。而控制的复杂也导致了成本增加，直流电机电子整流需要监控电路来保证转速和转矩控制线圈的通电时间，保证直流电机运行的峰值效率。
　　无论是何种直流电机，都是遵循电能转换机械能的规律，电流在通过线圈时便会产生磁场，而第二个磁场的存在绕组上产生一个力达到极限时,导体在90°第二个字段。增加线圈的数量可以提高电机输出和平滑输出功率。
　　直流电机复杂的控制：目前，直流无刷电机常见的控制方式为PWM，也叫做脉宽调制控制，原理是通过将输入的直流电压转换成调制的驱动电压，PWM控制可提供精确的控制速度和扭矩，它的是在高频率发生的开关损耗和发生在低频率的波纹电流之间的一种平衡，在极端情况下，会损坏电动机。通常，PWM频率至少比ZD电机转速高一个数量级。

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