如何在Windows端获取 Kinect中的深度传感器的信息

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  敛姿医县撑稻 2016-08-29 00:00:00

  　　创建加速度计应用　　在 Visual Studio 中创建新的 Windows Phone 应用 项目。此模板在“Windows Phone”类别中。 　　该应用需要引用包含传感器 API 和 XNA Framework 的程序集，因为加速度计数据采用 XNA Framework Vector3 对象的形式传递。 从“项目”菜单中，单击“添加引用...”，选择“Microsoft.Devices.Sensors”和“Microsoft.Xna.Framework”，然后单击“确定”。 　　在 MainPage.xaml 文件中，将以下 XAML 代码放置在名为“ContentPanel”的 Grid 元素中。该代码创建两个按钮，一个用于开始从加速度计获取数据，一个用于停止从加速度计获取数据。还创建三个将用于显示数字读数的 TextBlock 元素以及三个将用于采用图形表示读数数据的 Line 元素。Z后，该代码添加一个状态 TextBlock 元素，该元素将用于显示应用的当前状态。 　　现在，打开 MainPage.xaml.cs 代码隐藏页面并向该页面顶部的其他 using 指令添加传感器和 XNA Framework 命名空间的 using 指令。 　　在 MainPage 类定义的顶部声明一个类型为 Accelerometer 的变量。 　　在页面的构造函数中，查看其上运行应用的设备是否支持加速度计传感器。并非所有设备都支持所有传感器，因此使用传感器之前您应该始终进行检查。用下面的代码替换现有的页面构造函数。 　　为“开始”按钮添加单击事件的处理程序。根据上面添加 XAML 代码的方式，Visual Studio 可能已为您添加此处理程序。如果是这样，则删除该处理程序中的任何代码。如果未自动添加该处理程序，请将下面的空函数复制并粘贴到 MainPage 类定义中。 　　在“开始”按钮单击处理程序中，查看加速度计对象是否为 null，在初始化该对象之前该对象应该为 null。如果加速度计为 null，则使用构造函数初始化该对象。接下来，通过设置 TimeBetweenUpdates 属性设置您希望从加速度计接收数据的速度。默认值为 2 毫秒。 接下来，为 CurrentValueChanged 事件设置处理程序。将以下代码粘贴到空的“开始”按钮单击处理程序中。 　　现在，使用 Start() 方法启动加速度计。调用 Start 有可能会失败，因此您应该将此调用放置在一个 try 块中。在 catch 块中，您可以警告用户加速度计可能无法启动。将该代码粘贴到“开始”按钮单击处理程序中，放置在之前的代码部分之后。 　　现在，实现 CurrentValueChanged 事件处理程序。具有新加速度计数据的系统会以使用 TimeBetweenUpdates 指定的频率调用该方法。该处理程序接收包含加速度计数据的 AccelerometerReading 对象。在对 UI 没有访问权限的后台线程上调用该处理程序。因此，该事件处理程序使用 Dispatcher.Invoke 方法，该方法在 UI 线程上调用指定的代码。Dispatcher.Invoke 用于调用将在下一步中定义的 UpdateUI 并传递 AccelerometerReading 对象。 　　实现将向用户显示加速度计数据的 UpdateUI 方法。此方法首先更新状态 TextBlock 以指示正在接收数据。接下来，更新三个 TextBlock 对象以显示传感器每个轴上的加速度数值。Z后，更新 Line 对象以采用图形的形式演示加速度。 　　Z后一步是实现将允许用户停止从加速度计获取数据的“停止”按钮单击处理程序。再次，如果编辑器自动添加了该处理程序，则将此处理程序的内容替换为以下内容。

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