如何写if语句来判断arduino超声波传感器小于多少距离就让led点亮？

tuzi422 2018-03-25 05:15:35 551 浏览

如何写if语句来判断arduino超声波传感器小于多少距离就让led点亮？const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; const int ledPin = 11； float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin， OUTPUT); pinMode(EchoPin， INPUT); ... 如何写if语句来判断arduino超声波传感器小于多少距离就让led点亮？const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; const int ledPin = 11； float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin， OUTPUT); pinMode(EchoPin， INPUT); pinMode(ledPin， OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin， LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去 delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin， HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin， LOW); cm = pulseIn(EchoPin， HIGH) / 58; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100)) / 100; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm");//串口输出 Serial.println(); delay(1000); } 现在测距离误差在1厘米左右，没什么问题，我现在想让传感器测得的距离小于30厘米就点亮引脚11的led，请问怎么写if判断？望大神解答，不胜感激展开

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arduino如何一次接三个HCRS04超声波传感器: 想在小车的后方、左后、右后分别加超声波传感器，想请问一下如果加三个应该和arduino怎么连，另外两个超声波传感器的GND和VCC怎么连呢？是可以连到一起吗？谢谢！

RB URF02 Arduino 超声波传感器（双模式）有人使用arm2410用过吗？: 想使用arm2410连接 RB URF02 Arduino 超声波传感器（双模式），应该怎么连线，我本来是INPUT 连接GPE11 OUTPUT连接GPEO，2模式的。谁有驱动程序和测试程序吗？50分

为什么我的超声波传感器测得距离总是0: unsigned int Get_Sonar() { unsigned int count;//定义变量为16位数 int m，n，succeed_flag; Time0_Init();//计数器0初始化 EA=0; //关总中断 TrigF=1; //超声波... unsigned int Get_Sonar() { unsigned int count;//定义变量为16位数 int m，n，succeed_flag; Time0_Init();//计数器0初始化 EA=0; //关总中断 TrigF=1; //超声波输入端 delay_nus(20); //延时20us TrigF=0; //产生一个20us的脉冲 while(EchoF==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delayms(10); //等待测量的结果 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; s=time*0.0172; //厘米 } if(succeed_flag==0) { s=0; //没有回波则清零 } TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 return s; //返回前方距离 } //外部中断0，用做判断回波电平 void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号 { EX0=0; //关闭外部中断 timeH = TH1; //取出定时器的值 timeL = TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1;//至成功测量的标志 } //定时器1中断，用做超声波测距计时 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; } 展开

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