全部评论(1条)
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- 浅搁的心 2017-08-04 00:00:00
- 执行----伺服电机或步进电机； 驱动----伺服或者步进驱动器； 控制----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制； 控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器
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