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2013-07-03 04:08:16
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- 请教伺服控制高手们,打算采用PC+运动控制卡控制两套伺服驱动器驱动负载,拟采用如下图控制方式,伺服驱动器工作在速度闭环模式,接受+/-10V的模拟量控制作为速度环给定,负载侧安装旋... 请教伺服控制高手们,打算采用PC+运动控制卡控制两套伺服驱动器驱动负载,拟采用如下图控制方式,伺服驱动器工作在速度闭环模式,接受+/-10V的模拟量控制作为速度环给定,负载侧安装旋转变压器,做全闭环位置反馈,位置闭环在上位控制器实现。我的问题: 实际转速做差值,伺服实际中怎么实现? 速度做差后经PI控制器后输出,PI控制器怎么实现?通过编程吗? 附加速度给定接到哪里? 下图为驱动器I/O接口功能 展开
2017-10-01 12:17:32
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- 为什么PWM接到ENA和ENB酒可以进行调速,还有输出端和电机之间接的上下共8个二极管有什么作用啊。求解答。... 为什么PWM接到ENA和ENB酒可以进行调速,还有输出端和电机之间接的上下共8个二极管有什么作用啊。求解答。 展开
2012-06-10 11:13:36
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- 普通电机可以用变频器驱动实现调速吗
2013-05-24 00:42:40
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- 根据PWM的理论是改变占空比即可改变电机旋转速度,但做实验时老师给的自动控制小车改变脉冲占空比时不仅能改变速度还能改变方向,当高电平延时1.5ms不旋转,大于1.5小于1.7正转,大于... 根据PWM的理论是改变占空比即可改变电机旋转速度,但做实验时老师给的自动控制小车改变脉冲占空比时不仅能改变速度还能改变方向,当高电平延时1.5ms不旋转,大于1.5小于1.7正转,大于1.3小于1.5时反转,且越远离1.5ms转速越快,低电平延时时间不变,请问高手这是何种原理? 展开
2016-12-10 17:44:43
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- 用运动控制卡控制伺服电机,vb编码如何实现电机的正反转运动
- 求伺服电机正反转运动的vb编码... 求伺服电机正反转运动的vb编码 展开
2014-05-07 00:56:03
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- 驱动电机编码器的作用
- 驱动电机编码器的作用
2016-08-29 18:24:37
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- 我想做一个H电桥能够驱动直流电机,但是不知道选什么样的三极管,请指教。 并且时不时只要把电路接成H电桥,然后就直接可以用c51 控制了(就是直接将51的口接到H桥上就行了)?
2012-06-27 11:06:25
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- 数控机床驱动装置的作用是什么
2012-03-27 19:02:58
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2011-04-13 09:33:52
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2012-02-02 11:59:37
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2017-01-15 20:20:33
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- diyi:旋转油缸工作时,活塞杆只做旋转运动吗? 第二:这种旋转油缸哪里有卖的,要质量比较好一点的?
2009-10-29 00:15:30
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- 电机用旋转编码器定位不准
- 各位大师傅、小弟现在遇到一个问题、旋转编码器控制电机作往复运动、(电机驱动的是吊臂)运动距离中需要在四个点、进行升、降、 现在会出现定位不准、回原点后可以运行几个小时、几个小时后又不行了 请各位不吝指教!!!!
2009-08-25 08:55:28
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